[发明专利]具有过滤机制的导航系统及操作该导航系统的方法

权利要求书

1.一种操作导航系统的方法，包括：

从器件取样第一位置读数；

取样与该第一位置读数相关的第一时间戳；

从该器件取样第二位置读数；

取样与该第二位置读数相关的第二时间戳；

取得该器件在该第一位置读数与该第二位置读数之间的速度；以及

以该第一位置读数、该第一时间戳、该第二时间戳、及该速度，验证该第二位置读数的有效性，以在该器件上显示。

2.如权利要求1所述的方法，其中，以该第一位置读数验证该第二位置读数的有效性包含：

计算该第二时间戳与该第一时间戳之间的时间差异；

依据该时间差异及该速度计算估计位置；以及

将该估计位置与该第二位置读数互相比较。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

验证该第二位置读数的有效性包含产生有效性标记为无效的；进一步包括：

判定该有效性标记通过预先定义的阈值为无效的；以及

依据该有效性标记通过该预先定义的阈值，执行错误处理区块。

4.如权利要求1所述的方法，其中，以该第一位置读数验证该第二位置读数的有效性包含依据先前取样忽视该第二位置读数。

5.如权利要求1所述的方法，其中：

验证该第二位置读数的有效性包含产生有效性标记为有效的；以及进一步包括：

依据该第一位置读数及该第二位置读数，判定横越导航边界为有效的。

6.一种导航系统，包括：

位置单元，用来：

从器件取样第一位置读数，

取样与该第一位置读数相关的第一时间戳，

从该器件取样第二位置读数，以及

取样与该第二位置读数相关的第二时间戳；以及

控制单元，耦合至该位置单元，用来：

取得该器件在该第一位置读数与该第二位置读数之间的速度，以及

以该第一位置读数、该第一时间戳、该第二时间戳、及该速度，验证该第二位置读数的有效性，以在该器件上显示。

7.如权利要求6所述的系统，其中，该控制单元是用来：：

计算该第二时间戳与该第一时间戳之间的时间差异；

依据该时间差异及该速度，计算估计位置；以及

将该估计位置与该第二位置读数互相比较。

8.如权利要求6所述的系统，其中，该控制单元是用来：

产生有效性标记为无效的；

判定该有效性标记通过预先定义的阈值为无效的；以及

依据该有效性标记通过该预先定义的阈值，执行错误处理区块。

9.如权利要求6所述的系统，其中，该控制单元是用来依据先前取样忽视该第二位置读数。

10.如权利要求6所述的系统，其中，该控制单元是用来：

产生有效性标记为有效的；以及

依据该第一位置读数及该第二位置读数，判定横越导航边界为有效的。