[发明专利]用于平衡液压作用压力的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于平衡在液压系统的液压致动器和液压蓄能器中的液压作用压力的设备。

背景技术

在例如用于支撑系统或升降系统的、其中使用液压致动器的液压系统中，现有技术中为了对被液压致动器移动的构件进行弹性减振或缓冲运动，使用液压蓄能器作为与致动器液压耦联的弹性元件或缓冲元件。但在这种系统的一些工作情况中，需要在致动器与由该致动器操纵的器件之间的无弹性的刚性的作用连接，例如当涉及应当形成刚性支撑元件的、液压操纵的悬臂或者涉及应当在使用时被无振动地控制的工作装置是便是如此。关于这些要求，在相关的致动器与液压蓄能器之间的连接必须被阻断。

在弹性作用被阻断的情况下进行工作时，液压致动器中的作用压力与待由该液压致动器引起的工作功率相应地变化。现在当系统从弹性作用被阻断的状态再次转变到液压蓄能器被接通的状态时，液压蓄能器与致动器之间的作用压力差导致在致动器上的不受控制的运动，这构成对系统的危险并且对于系统操作者的安全风险。

发明内容

由此，本发明的目的在于，提出一种防止这种安全风险的设备。

根据本发明，所述目的通过一种整体上具有权利要求1特征的压力平衡设备来实现。

据此，根据本发明规定，阻断在液压致动器与液压蓄能器之间的连接的阀结构具有附加的控制阀装置，该控制阀装置在预定的作用压力差被超过时进行压力平衡。由此避免了在系统从弹性作用被阻断的状态向弹性作用被释放的状态转变时出现不受控制的运动的风险，因为液压蓄能器和液压致动器的各自的作用压力相互匹配。

如果在弹性作用被阻断的状态下在液压蓄能器中作用的压力小于在液压致动器中的在相应工作情形下给定的作用压力，则可以按已知的方式简单地这样进行压力平衡，即，液压致动器经由一个止回阀将液压蓄能器加载直到相同压力，其中该止回阀在压力相等时关闭。

然而本发明的特别的优点在于，当在液压蓄能器中存在较高的压力时，通过朝向液压系统的储箱侧排放压力使该压力降低。

根据特别有利的实施例，为此目的涉及如下的布置，阀结构具有方向阀，该方向阀在其打开状态下建立在液压致动器与液压蓄能器之间的直接的流体连接，而在其阻断状态下中断该流体连接，其中，控制阀装置根据方向阀的到阻断状态中的转变而能被激活并且包括排放阀，该排放阀能通过超过预定大小的作用压力差而被控制到其打开状态中，在该打开状态下形成使压力差减小的、通向液压系统的储箱侧的排放路径。由此确保，不仅作用压力的平衡通过对液压蓄能器的加载实现，而且能实现将液压蓄能器仅加载到这样的压力水平，在该压力水平时规定的压力差未被超过，因为在达到该压力差时压力平衡经由通向系统储箱侧的排放阀来实现。

在本发明的一种优选的应用情况中，作业机械的至少一个升降缸设置成液压致动器，所述升降缸的产生举升力的活塞侧及该升降缸的杆侧与作业机械的控制块相连接，其中，升降缸的活塞侧能经由方向阀与液压蓄能器连接并且控制阀装置具有通向液压蓄能器的接头以及通向升降缸的活塞侧和通向杆侧的流体路径，这两个流体路径包括止回阀，这些止回阀仅向升降缸的引导较高作用压力的一侧打开流体路径。

特别有利地可以涉及如下的布置：设有一形式为压力天平器(Druckwaage)的排放阀，该压力天平器在打开状态下从与液压蓄能器的连接部以及从相应打开的通向升降缸的流体路径打开通向储箱侧的排放路径。

为了避免产生噪声或损坏液压蓄能器，可以涉及如下的布置：当压力差略大于零时，仅进行从蓄能器朝向储箱侧的排放过程。在此，一增强关闭压力的作用的预载装置可以作用在压力天平器上。

在特别有利的实施例中，压力天平器具有一滑阀活塞，该滑阀活塞为了它移动到阻断位置中而在一个活塞面上能被加载来自液压工作回路的关闭压力并且被加载预载弹簧的力。

附图说明

下面借助附图所示的实施例详细阐述本发明。附图中：

图1示出一轮式装载机形式的移动式作业机械的示意性简化示出的侧视图，该轮式装载机设有按照本发明的设备的一种实施形式；

图2示出按照本发明的设备的实施例的液压系统的线路示意图，其中以弹性作用被释放的运行状态示出；

图3示出一与图2相应的视图，其中示出液压蓄能器中的作用压力小于在升降缸活塞侧上的作用压力的运行状态；

图4示出一相应的视图，其中蓄能器中的作用压力大于在升降缸的活塞侧上的作用压力；

图5示出一相应的视图，其中在升降缸杆侧上的作用压力大于在活塞侧上或在液压蓄能器中的作用压力；

图6示出用作该实施形式的排放阀的压力天平器的原理图；