[发明专利]用于固定电池组的系统以及相关的自动组装/拆卸方法

权利要求书

1.用于将电池组(20)附装到车身本体(11)上的系统，所述电池组(20)包括壳体(3)，该壳体(3)和该车身本体(11)之间限定了能接收电池的空间，其特征在于，所述壳体设置有多个用于在轴线(Z)上将所述壳体(3)附装到所述车身本体(11)的至少一个附装装置(18)，每个附装装置(18)均包括：

-轴(1)，该轴联接至所述壳体(3)，同时能相对于所述壳体(3)围绕该轴线(Z)自由旋转，该轴在一个端部处具有定心成形部(13)，该定心成形部围绕所述轴线(Z)回转并且能与所述车身本体(11)上的互补的成形部(14)相互作用，该轴在另一个端部处具有凹部(15)，该凹部能够接收用于围绕所述轴线(Z)旋转的工具(12)；

-凸轮(4)，该凸轮联接至所述轴(1)并通过所述轴(1)围绕所述轴线(Z)旋转，该凸轮在垂直于所述轴线(Z)的平面上具有基本平坦的延伸部(17)，该延伸部能根据所述轴(1)的旋转角度而容纳入形成在所述车身本体(11)上的容座(16)中或从该容座(16)脱出，该容座基本是平坦的并垂直于所述轴线(Z)，

所述车身本体(11)设置有面对各个附装装置(18)的同样的多个互补成形部(14)和容座(16)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各附装装置(18)还包括弹性机构(5)，该弹性机构安放成当所述凸轮(4)位于所述容座(16)中时在所述轴线(Z)上被压缩在所述壳体(3)和车身本体(11)之间，以便在该弹性机构(5)松弛时产生用于强制该凸轮(4)的延伸部(17)抵靠该容座(16)的壁的支撑力。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述壳体(3)安放在所述车身本体(11)的下面。

4.根据权利要求1至3之一所述的系统，其特征在于，多个附装装置(18)的轴线(Z)是平行的。

5.根据权利要求1至4之一所述的系统，其特征在于，所述附装装置(18)的轴线(Z)是竖直的。

6.用于安装电池组(20)的可自动化方法，该电池组包括根据权利要求1至5之一所述的附装系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：

-将装配有电池的壳体(3)安放在平台(10)上，接近车身本体(11)；

-移动该平台(10)，以使壳体(3)的多个附装装置(18)的各定心成形部(13)与车身本体(11)的对应的互补成形部(14)对齐；

-沿着轴线(Z)移动该平台(10)，以使壳体(3)的多个附装装置(18)的各定心成形部(13)插入车身本体(11)的对应的互补成形部(14)中；

-通过接合在各凹部(15)中的工具(12)转动各轴(1)，从而将各个附装装置的凸轮(4)安放在各自对应的容座(16)中；

-移除该平台(10)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，沿着轴线(Z)移动平台(10)是通过如果必要压缩各弹性机构(5)实现的，平台(10)的移除是通过如果必要松开各弹性机构(5)实现的。

8.用于拆卸电池组(20)的可自动化的方法，该电池组包括根据权利要求1至5之一所述的附装系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：

-将平台(10)安放成与所述壳体(3)接触；

-通过接合在各凹部(15)中的工具(12)旋转各轴(1)，从而使各个附装装置的凸轮(4)从各自对应的容座(16)脱出；

-沿着轴线(Z)移动平台(10)，以将壳体(3)的多个附装装置(18)的各定心成形部(13)从车身本体(11)的对应的互补成形部(14)抽出；

-移除该平台(10)，从而取出电池组(20)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在旋转步骤之前先使平台(10)沿着轴线(Z)移动，从而如果必要压缩各弹性机构(5)；以及，平台(10)的移除是通过如果必要松开各弹性机构(5)实现的。