[发明专利]可延伸摄像机支撑和稳定装置

权利要求书

1.一种支撑系统，其包括：

具有第一端和第二端的平衡杆；

一个或多个第一部件块，其用第一万向接头装置连接至平衡杆第一端并在其周围平衡；

一个或多个第二部件块，其用第二万向接头装置连接至平衡杆第二端并在其周围平衡；

第三万向接头，其在平衡杆的平衡中心处连接至平衡杆；

在第二万向接头处复制第一万向接头的运动的机构。

2.如权利要求1的支撑系统，其中运动复制机构包括：

一个或多个传感器，其检测绕着第一万向接头的一个或多个旋转轴线的旋转运动；以及

一个或多个马达，其功能地连接至第二万向接头以施加绕着第二万向接头的一个或多个旋转轴线的旋转运动；

其中所述一个或多个马达基于从所述一个或多个传感器接收的信号施加旋转运动，从而绕着第二万向接头的旋转轴线复制绕着第一万向接头的旋转轴线的运动。

3.如权利要求2的支撑系统，其中至少一个传感器和至少一个马达形成闭环。

4.如权利要求3的支撑系统，其中至少一个马达是伺服马达。

5.如权利要求1的支撑系统，其中第一和第二万向接头装置提供三个角度自由度。

6.如权利要求1的支撑系统，其中运动复制机构包括一个或多个刚性连接，使得相对于绕着一个或多个旋转轴线的旋转、第一部件块相对于第二部件块固定。

7.如权利要求6的支撑系统，其中第一部件块相对于绕着俯仰轴线的旋转、相对于第二部件块固定。

8.如权利要求6的支撑系统，其中第一部件块相对于绕着偏移轴线的旋转、相对于第二部件块固定。

9.如权利要求6的支撑系统，其中第一部件块经由一个或多个系杆相对于第二部件块固定。

10.如权利要求6的支撑系统，其中第一部件块经由一个或多个滑轮和带相对于第二部件块角度地同步。

11.如权利要求6的支撑系统，其中第一和第二万向接头仅提供两个角度自由度，所述角度自由度是对于每个万向接头而言相同的角度自由度，并且其中支撑系统还包括：

连接至平衡杆但可绕着其自由旋转的手柄。

12.如权利要求11的支撑系统，包括至少一个环形轴承，其定位为允许手柄绕着平衡杆自由地旋转。

13.如权利要求11的支撑系统，还包括可调节地连接至手柄的偏移手柄部件。

14.如权利要求1的支撑系统，其中第一部件块包括监视器。

15.如权利要求1的支撑系统，其中第一部件块包括装备部件和一个或多个平衡该装备的配重。

16.如权利要求1的支撑系统，其中第二部件块包括装备部件和一个或多个平衡该装备的配重。

17.如权利要求1的支撑系统，其中：

第一部件块包括装备部件和一个或多个平衡所述装备的配重；并且

第二部件块包括装备部件和一个或多个平衡所述装备的配重。

18.如权利要求1的支撑系统，其中：

第一部件块包括第一装备部件和一个或多个平衡该第一装备部件的配重；并且

第二部件块包括第二装备部件，并且没有平衡配重。

19.如权利要求1的支撑系统，其中第二部件块包括摄像机。

20.如权利要求1的支撑系统，其中第一部件块和第二部件块每个包括摄像机。

21.如权利要求1的支撑系统，其中第一部件块包括监视器，并且第二部件块包括摄像机。

22.如权利要求1的支撑系统，其中平衡杆是伸缩的。

23.如权利要求1的支撑系统，还包括：

一个或多个索和一个或多个撑杆以减少平衡杆的弯曲。

24.如权利要求1的支撑系统，还包括：

平衡夹具，其布置于平衡杆周围，并且在夹具上具有位置可调节的配重，以绕着平衡杆的纵向轴线平衡该平衡杆。