[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具，该电动工具的代表机种有电动起子电钻或螺栓旋紧机等能够输出旋转动力。

背景技术

这种电动工具一般都具有变速装置，由该变速装置将作为驱动源的电动马达的旋转动力进行减速从而输出所需的旋转扭矩。多数的变速装置均使用行星齿轮。

例如，对于螺栓旋紧机，在旋紧的最初阶段仅需较小的扭矩即可，然而，随着旋紧动作的进行所需的旋转扭矩也逐渐增大。因此，从能够迅速且可靠地进行螺栓旋紧动作的角度来看，要求螺栓旋紧机具有这样的功能：即，在旋紧的最初阶段要使变速装置的减速比较小从而以较高的速度输出较低的扭矩，之后在旋紧的过程中要增大变速装置的减速比从而以较低的速度输出较高的扭矩。并且，在旋紧动作进行的过程中，在输出轴上受到的阻力(外部扭矩)达到一定值时，能够自动地切换减速比，从而具有较高的使用性能。

在下述的专利文献2中公开了一种螺栓旋紧机，其具有电动马达与安装着旋紧工作头的主轴，在电动马达的输出轴与该主轴之间安装着具有二级行星齿轮机构的变速装置。采用这样的变速装置，在旋紧进行的最初阶段，第一级行星齿轮的行星架与第二级行星齿轮的行星架通过第二级行星齿轮机构的内齿轮直接连接，从而能够以高速低扭矩迅速地执行旋紧动作。随着旋紧动作的进行，使用者施加在螺栓旋紧机上的按压力变大，则，第二级行星齿轮机构的内齿轮在轴向上产生相对移动从而离开第一级行星齿轮机构的行星架，此外，其旋转被固定从而在第二级行星齿轮上也产生，两者相加的结果使减速装置的减速比增大，从而以低速高扭矩的输出可靠地执行旋紧动作。

下述的专利文献1中公开有一种复位机构，该复位机构使因自动变速而切换到的低速高扭矩的输出状态回复至初始时的高速低扭矩的输出状态。由该现有技术的复位机构的结构可知，它是利用了为使本体部的动作停止而设置的开关杆在返回时使变速装置返回初始状态(高速低扭矩状态)的，所以，不需该螺栓旋紧机的使用者作特别的操作就能够实现使变速装置返回初始状态。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本发明专利公报第3084138号

专利文献2：日本发明专利公报第3289958号

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，由上述现有技术的复位机构的结构可知，它是利用返回关闭位置的开关杆推压复位操作杆从而使变速用内齿轮克服反转弹簧的作用力而使变速装置返回初始状态的，因而，在开关杆上必需要作用有克服反转弹簧的作用力而推动复位操作杆所需要的足够的作用力，因而操作该开关杆时必需要克服很大的作用力，使操作性能变差。

为解决这样的现有技术中存在的问题，提出了本发明，其目的在于，不损害开关操作杆的操作性即可使电动工具的变速装置返回初始状态。

解决技术问题的技术方案

本发明采用权利要求书中各权利要求(技术方案)所记载的关于电动工具的技术方案。

采用技术方案1所述的电动工具，作为动力源的电动马达的旋转动力被具有第1级行星齿轮机构与第2级行星齿轮机构的变速装置经过两级变速后输出给主轴。若施加在主轴上的外部扭矩增大，则第2行星齿轮机构的内齿轮的旋转被内部限制部件所禁止，从而自动变换为使低速高扭矩的动力输出到主轴上状态。

由模式锁定机构使自动切换到到低速高扭矩的输出状态被锁定。由复位机构使低速高扭矩的输出状态返回初始状态(高速低扭矩输出状态)。该复位机构并不是像现有技术那样地利用开关操作杆在返回关闭位置时的动作来工作的，而是以另外设置的驱动器作为动力源而工作的。因此，不必对开关操作杆施以较大的复位操作力，从而在不损害该开关操作杆的操作性的情况下就能够使变速装置返回初始状态。

采用技术方案2所述的电动工具，作为驱动器的复位马达一启动，则通过复位杆的作用而使锁止环返回解锁位置从而使变速装置回复到初始状态。

采用技术方案3所述的电动工具，在开关操作杆被操作到关闭位置而使电动马达停止后，构成两行星齿轮机构的齿轮系需要经过一定的时间后才会完全停止，在此状态下使复位机构产生动作而使内齿轮返回能够旋转的状态，因而，该内齿轮在旋转过程中(空转中)不会与其他的齿轮相啮合，从而能够提高变速装置的使用寿命。