[发明专利]确定焊接电路电变量的方法和装置

权利要求书

1.一种确定与供电设备(24)连接的焊接电路(32)的电变量(R₃，L₃)的方法，所述供电设备(24)被设计成提供焊接电流(I_s)或较小引导电流(I_p)，所述供电设备(24)含有提供引导电流(I_p)的输入电路(40)，所述输入电路(40)是桥接的，以便提供焊接电流(I_s)，所述方法具有如下步骤：

a)当所述输入电路(40)未桥接时确定第一电变量(R₃)；以及

b)当所述输入电路(40)桥接时确定第二电变量(L₃)。

2.按照权利要求1所述的方法，其中所述第一电变量是焊接电路(32)的电阻(R₃)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中所述第二电变量是焊接电路(32)的电感(L₃)。

4.按照权利要求3所述的方法，其中所述输入电路(40)具有比焊接电路电感(L₃)大得多的电感(L₂)。

5.按照权利要求1到4之一所述的方法，其中在焊接过程(42)中执行步骤a)和/或步骤b)。

6.按照权利要求5所述的方法，其中当焊接电压(U_L)被短路和接通引导电流(I_p)时执行步骤a)。

7.按照权利要求5或6所述的方法，其中当焊接电压(U_L)被短路时和在电流从引导电流(I_p)增大到焊接电流(I_s)之前执行步骤b)。

8.按照权利要求7所述的方法，其中所述输入电路(40)在确定时间期(T_L)内是桥接的，以便执行步骤b)。

9.按照权利要求5或6所述的方法，其中，在已经接通焊接电流(I_s)之后，以及在焊接电压(U_L)被再次短路之后，在焊接电流(I_s)正在减小的同时执行步骤b)。

10.按照权利要求1到4之一所述的方法，其中，在焊接过程(42)之前或之后执行步骤a)和/或步骤b)。

11.按照权利要求1到10之一所述的方法，其中，将确定第一电变量(R₃)的步骤a)的结果用在确定第二电变量(L₃)的步骤b)中。

12.一种使用利用按照权利要求1到11之一所述的方法确定的焊接电路(32)的电变量(R₃，L₃)控制焊接过程的方法。

13.一种尤其按照权利要求12所述的控制焊接过程(42)的方法，其中焊接电路的数学模型形成控制观察器(44)，以及至少一个焊接参数被设置为包含在观察器(44)中的状态变量的函数。

14.按照权利要求13所述的方法，其中所述观察器也包含用于驱动焊接电路(32)的电力电子设备(26)的数学模型。

15.一种设计成执行按照权利要求1到14之一所述的方法、含有供电设备(24)和控制设备(30)的焊接装置。

16.一种在拉弧式焊接过程中使用触发的电弧(38)将螺柱(12)焊接在工件(14)上的螺柱焊接装置(10)，含有经由形成焊接电路(32)的一部分的至少一条连接线(34)与夹住螺柱(12)的焊接头(20)连接的供电设备(24)，和含有设计成执行按照权利要求1到14之一所述的方法的控制设备(30)。