[发明专利]原地进行水下网清洁和检查的装置

权利要求书

1.一种水下原地网清洁器，包括：滑动机架，所述滑动机架用于平滑地和不会卡住地横过所述网的表面滑动；浮力装置，所述浮力装置与所述滑动机架相关联，以便向所述清洁器提供浮力；驱动装置，所述驱动装置用于与所述网配合，并在所述网的表面附近操纵所述清洁器；推进装置，所述推进装置用于将所述清洁器推动至所述网上并保持与所述网接触；以及清洁装置，所述清洁装置用于从包括海中污物的网上从所述网的表面除去污染物，以便清洁所述网。

2.根据权利要求1所述的清洁器，其中：所述滑动机架包括下部滑板，所述下部滑板为由管形材料构成的大致平面的和矩形的构造，所述下部滑板具有弯曲的下表面，该下表面成形为避免挂住所述网。

3.根据权利要求1或2所述的清洁器，其中：所述滑动机架包括装配在所述下部滑板上的网箱。

4.根据权利要求1至3中任意一个所述的清洁器，其中：所述滑动机架由管形不锈钢形成。

5.根据权利要求1至4中任意一个所述的清洁器，其中：所述驱动装置包括一对有齿链轮，所述一对有齿链轮定位在所述滑动机架的各侧中。

6.根据权利要求5所述的清洁器，其中：所述有齿链轮悬挂在枢转的拖曳臂上，用于在大致退回位置和伸出位置之间运动，所述退回位置在所述滑动机架的网箱内，所述伸出位置经过所述下部滑板的平面凸出至所述网箱的外部。

7.根据权利要求5或6所述的清洁器，其中：所述拖曳臂从所述滑动机架的前部进行枢转，以便使得所述拖曳臂被自动地向下拉或伸入网中遇到的任何下沉部分内，从而在网眼表面的变化部分上保持牵引力。

8.根据权利要求5至7中任意一个所述的清洁器，其中：所述有齿链轮具有间隔的链轮，所述链轮的结构设置成使得所述链轮的齿能够充分和确定地与所述网的格子接合。

9.根据权利要求5至8中任意一个所述的清洁器，其中：所述有齿链轮由液压装置旋转驱动，并能够以独立速度沿各方向旋转。

10.根据权利要求5至9中任意一个所述的清洁器，其中：所述有齿链轮被独立地驱动，以便能够向前、向后和转向运动。

11.根据权利要求1至10中任意一个所述的清洁器，其中：所述清洁装置包括真空，用于通过所述网的表面并从所述网的表面吸入水和污染物。

12.根据权利要求1至11中任意一个所述的清洁器，其中：所述清洁装置是真空，所述真空通过所述滑动机架来引导，并通过形成于所述下部滑板的下边缘中的真空狭槽来传送。

13.根据权利要求1至12中任意一个所述的清洁器，其中：所述浮力装置包括两个浮力罐，这两个浮力罐位于所述滑动机架的网箱内的每一侧。

14.根据权利要求1至13中任意一个所述的清洁器，其中：所述浮力装置被固定，以便能够容易地漂浮和操纵所述清洁器。

15.根据权利要求14所述的清洁器，其中：所述浮力设置为比所述清洁装置的水下重量少大约10kg的浮力。

16.根据权利要求1至15中任意一个所述的清洁器，还包括：装配在前部和后部的摄像机。

17.根据权利要求16所述的清洁器，还包括：用于所述摄像机的透镜的自动清洁装置，所述自动清洁装置包括泵，以便引起横过和环绕透镜引导的水流，从而防止碎屑和移除的污染物沉积在所述透镜的周围环境中。

18.根据权利要求17所述的清洁器，其中：所述水流与所述推进装置结合。

19.根据权利要求1至18中任意一个所述的清洁器，其中：所述推进装置包括横向液压驱动推进器，所述横向液压驱动推进器引导水通过所述滑动机架。

20.根据权利要求11至18中任意一个所述的清洁器，还包括：高压喷水器，所述高压喷水器定位在所述滑动机架的外部或在所述滑动机架的前部和/或后部，其中，所述高压喷水器用于独立于所述真空来操作。

21.根据权利要求1至20中任意一个所述的清洁器，基本如本文中参考附图所述。