[发明专利]具有隔离器的将旋转运动变换成线性运动的机构

权利要求书

1.一种将旋转运动变换成线性运动的机构（112），所述机构包括：

具有纵向第一轴线(A)的可线性移动的长形第一构件(32﹑44）；

绕所述第一构件(32﹑44)可旋转地设置的能够可旋转地移动的第二构件(66)，所述第二构件(66)限定第二轴线(C)并可绕所述第二轴线(C)旋转并且具有内表面(82)，介于所述内表面(82)之间的是中心空腔(68)，所述第一轴线(A)和所述第二轴线(C)延伸穿过所述中心空腔(68)；

环绕所述第一轴线(A)并且与所述第一构件(32﹑44)操作性接合的能够可旋转地移动的第三构件(98)，所述第三构件(98)绕所述第一轴线(A)相对于所述第一构件(32﹑44)的旋转运动引起所述第一构件(32﹑44)沿所述第一轴线(A)相对于所述第三构件(98)的线性移动，所述第三构件(98)设置在所述中心空腔(68)中，所述第三构件(98)具有相对于所述第二构件(66)的多个自由度，所述第三构件(98)具有叠置在所述第二构件内表面(82)上的轴向表面(116﹑118),所述叠置的表面(82、116、118)每个都限定一对对应的槽(86﹑120)中的一个，所述槽(86﹑120)中的每个都环绕所述第一轴线(A)和所述第二轴线(C)；以及一对环形弹性隔离器构件(122﹑124)，其设置在所述一对对应的槽(86﹑120)中，

其特征在于，

每个隔离器构件(122﹑124)包括在所述第二构件(66)和所述第三构件(98)之间的压缩中的第一弹性变形并与所述一对对应的槽(86﹑120)的表面的摩擦接合，所述第二构件(66)和所述第三构件(98)通过所述摩擦接合可旋转地联接，所述环形隔离器构件(122﹑124)的第二弹性变形对抗所述第二构件(66)和所述第三构件(98)之间的相对移动。

2.如权利要求1所述的将旋转运动变换成线性运动的机构(112)，其中所述能够可旋转地移动的第二构件(66)和所述能够可旋转地移动的第三构件(98)以及所述隔离器构件(122﹑124)包括可与所述第一构件(32﹑44)分离的隔离器组件(48)。

3.如权利要求1所述的将旋转运动变换成线性运动的机构(112)，其中当所述第二构件(66)绕所述第二轴线(C)旋转时，所述第三构件(98)可绕所述第一轴线(A)旋转。

4.如权利要求1所述的将旋转运动变换成线性运动的机构(112)，其中所述叠置表面(82﹑116﹑118)通过它们之间的间隙(128)分隔开，所述隔离器构件(122﹑124)穿过所述间隙(128)。

5.如权利要求1所述的将旋转运动变换成线性运动的机构(112)，其中所述一对对应的槽(86、120)限定大体上环形的空腔(126)，所述隔离器构件(122﹑124)设置在所述环形空腔(126)中。

6.如权利要求5所述的将旋转运动变换成线性运动的机构(112)，其中所述环形空腔(126)限定大体上椭圆形的横截面。

7.如权利要求5所述的将旋转运动变换成线性运动的机构(112)，其中所述弹性变形的隔离器构件(122﹑124)仅部分填充所述环形空腔(126)。

8.如权利要求5所述的将旋转运动变换成线性运动的机构(112)，其中所述弹性变形的隔离器构件(122﹑124)大体上完全填充所述环形空腔(126)。

9.如权利要求1所述的将旋转运动变换成线性运动的机构(112)，还包括由所述第一构件(32、44)限定的外周表面(104)和由所述第三构件(98)限定的内周表面(102)，所述外周表面(104)与所述内周表面(102)可滑动地接合，并且其中所述机构(112)具有对准状态和非对准状态，所述第一轴线(A)和所述第二轴线(C)在所述对准状态下是共线的，但在所述非对准状态下是不共线的，当所述机构(112)在它的所述对准状态和所述非对准状态之间移动时，所述第三构件(98)随着所述第一构件(32﹑44)并且相对于所述第二构件(66)移动。

10.如权利要求9所述的将旋转运动变换成线性运动的机构(112)，其中所述第一构件(32﹑44)和所述第三构件(98)彼此之间以螺纹方式接合。