[发明专利]用于对正容器的方法

权利要求书

1.一种用于根据至少一个容器几何特征将容器(2)对正在标准位置的方法，其中，容器(2)的对正通过在电子控制器(12)中分析处理由至少一个图像记录装置(8，9，10，11)产生的实际图像数据实施，其中，搜索区域中的实际图像数据借助于模式识别被分析处理，在容器几何特征被识别出时输出容器的实际位置作为结果，在容器几何特征未被识别出时给出报告。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，模式识别通过使电子控制器(12)基于标准图像数据按实际图像数据是否包含所述容器几何特征对实际图像数据进行分类来实施。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，标准图像数据包括作为搜索客体的容器几何特征，且还包括排除客体。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在训练过程中，搜索客体和排除客体储存在标准图像数据中。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对搜索客体的学习通过产生容器几何特征的样本图像数据实施，且容器几何特征通过用户识别。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，样本图像数据的产生借助于至少一个图像记录装置(8，9，10，11)实施。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，样本图像数据的产生借助于分离的图像记录装置(8，9，  10，11)实施。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对排除客体的学习包括以下步骤：

-使容器转动一定度数；

-借助于图像记录装置(8，9，10，11)产生容器的搜索区域的样本图像数据；

-从搜索区域剪裁出搜索客体；

-自动地学习作为排除客体的其余搜索区域；

-重复之前的步骤，直到容器已被转动了360°。

9.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，当实际位置输出时，容器的实际位置根据几何特征的透视变形、容器的直径以及容器到至少一个图像记录装置(8，9，10，11)的距离计算。

10.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，如果几何特征未被至少一个图像记录装置(8，9，10，11)中的任何一个识别出，容器自动转动一定度数。

11.一种用于执行权利要求1-10中任一所述的方法的装置。

12.一种计算机程序，所述计算机程序具有程序代码，所述程序代码用于在计算机程序在计算机或相应的处理单元上运行时执行权利要求1-10中任一所述的方法的所有步骤。

13.如权利要求12所述的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序储存在计算机可读的数据媒介上。