[发明专利]具有自动吸液装置和带碰撞传感器的吸液臂的自动分析装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有吸液臂的自动吸液装置，其中吸液臂包括固定装置、接纳装置以及检测装置，固定装置用于将吸液臂固定到运动装置上，运动装置用于使吸液臂在工作区内运动；接纳装置用于大致垂直于吸液臂布置的吸液针；检测装置用于确定作用在吸液针的自由端上并沿吸液针的纵轴线作用的机械力。此外，本发明涉及具有所述吸液装置的自动分析装置。

背景技术

在人类或兽类医疗诊断范围中不断提高自动化的领域中，其中开发了用于自动分析液体的装置，称之为分析仪，其可从试剂容器取得用于进行分析所需的试剂并将试剂与用于在反应容器中进行分析的试样混合。为此，分析仪通常具有转盘，其中设置有用于试剂容器的接纳区域或用于试样容器的接纳区域。在专用分析仪转盘中，同时设置用于试剂容器的接纳区域和用于试样容器的接纳区域。这些转盘通常由设置在分析仪内的驱动机构驱动以进行转盘的转动运动。

试剂或试样通常由自动吸液装置取出并传递至反应容器。通常，所述自动吸液装置包括吸液臂，在吸液臂上布置有吸液针，该吸液针连接到泵吸单元，液体可通过该泵吸单元抽入吸液针，并且也可再从吸液针排出。所述吸液臂通常被设计成：吸液针可借助于吸液臂在作业区上方运动，在该作业区内，固定地布置有试剂容器、试样容器和/或反应容器(例如试管)，或者，这些容器可例如由转盘临时提供。

存在有回转吸液臂，转动轴线穿过该回转吸液臂的一端，吸液臂的另一端可绕转动轴线沿圆形路径移动。作为其替代方式，也存在可在吸液臂的作业区上方的平面内沿方向X和与其垂直的方向Y移动的吸液臂。

吸液臂可布置在升降柱上，通过升降柱，吸液臂垂直于作业区基部的作业高度是可调节的，这是为了例如能够将吸液针移过布置在作业区内的各液体容器，并能够将吸液针从上方引入选定的液体容器。作为通过升降柱调节高度的替代方式，吸液臂也可被设计成吸液针本身可调节高度地设置在吸液臂上。

在各个洗液操作之间，通常需要清洗自动吸液装置的吸液针的内侧和外侧。为此，通常将吸液针浸入冲洗液，其中，将一定量的冲洗液吸入吸液针内。然后，将冲洗液抽出吸液针并在废液容器或排泄管上方排空，并且让它滴干或将它擦干。

通常分析仪还包含用于确定被置于反应容器内的反应混合物的物理或化学量的测量装置。反应容器可以例如是试管，试管布置在分析仪内所布置的光度计的光束路径内，或者可进入该光束路径。

此外，原则上，分析仪包括：至少一个控制单元，以控制吸液臂的运动、泵单元的运动、吸液针的运动、升降柱的运动和/或转盘的运动；以及数据处理装置，用于初始化并执行分析程序和用于所测量的物理或化学量的输出和处理。

试剂容器或试样容器的开口和反应容器的开口以及可选地设置的吸液针冲洗工位的开口有时非常小，从而如果出现控制故障，则可能发生不能如所想要地将吸液针引入容器的开口，而是碰撞容器边缘或甚至可能在容器旁下降，从而在某些情形中会下降到分析仪的部件上。这些情况中，这会导致吸液针损坏或被吸液针击中的物体损坏。这种损坏可能严重到使分析仪不能继续运行。

因此，有对这样一种装置的需要，在吸液针与布置在分析仪内的物体发生不想要的碰撞的情况中，该装置会产生信号，该信号使在进行的分析立即中断和/或在视觉上或听觉上警示分析仪的操作者。下文中，将该装置称为碰撞传感器。

形成本发明基础的该问题的现有解决方案中，吸液针以弹簧安装在套筒状接纳装置中。如果有脉冲向上抵靠吸液针，则弹簧一起被推动，其中，产生指示该脉冲的信号。当有抵靠吸液针的向上脉冲时，吸液针在套筒中的运动致使吸液针的外表面和套筒的内表面之间的摩擦。此外，吸液针也会在套筒内倾斜。由于摩擦和倾斜因素削弱了系统的灵敏度和可靠性，这种类型的碰撞传感器具有缺点。

此外，吸液针固定器的弹簧安装经常在吸液针的更换过程中的导致困难。具体来说，不论什么时候装配新的吸液针，为了对准吸液针的末梢，需要费力的精细调整。根据本发明的碰撞传感器应不需要诸如具有弹簧安装吸液针的碰撞传感器的费力的精细调整。

发明内容

因此，本发明所要解决的问题是提供一种碰撞传感器，该碰撞传感器以尽可能节省空间的方式布置在吸液臂内，并被设计成使得吸液针在洗吸液臂上为它所设置的接纳装置内的装配、例如更换有缺陷的吸液针，即使是自动吸液装置的使用者也能够尽可能容易地进行。此外，应避免在碰撞情况下发生摩擦力或甚至运动部件倾斜，以改善碰撞传感器的灵敏性和可靠性。

该问题通过上述类型的自动吸液装置解决，其特征在于，吸液臂由至少四部分构成，这些部分通过铰接接头而连接在一起，其中：

a)一个部分是吸液臂基部，固定装置布置在该吸液臂基部上，