[发明专利]使用经调整的往返时间测量的无线位置确定

权利要求书

1.一种用于无线地确定移动站的位置的方法，包括：

测量至多个无线接入点中的每一个的往返时间(RTT)；

基于与每个无线接入点相关联的所述往返时间延迟和初始处理时间来估计至每个无线接入点的第一距离；

基于补充信息来估计至每个无线接入点的第二距离；

将至每个无线接入点的所述第一和第二距离估计相组合；以及

基于所述组合距离估计来演算所述移动站的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补充信息包括收到信号强度强度(RSSI)、先前的位置估计、和/或由蓝牙、信标、RFID标签、来自地图的坐标、和/或卫星定位系统(SPS)信号提供的信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至每个无线接入点的第二距离还包括：

测量来自每个无线接入点的分组的收到信号强度；以及

基于所测得的信号强度来估计至每个无线接入点的距离。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于测得的信号强度来估计至每个无线接入点的距离还包括：

利用模型使收到信号强度强度(RSSI)与距离相联系。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模型提供作为RSSI的函数的平均距离以及此距离的方差。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模型假定室内环境并且提供作为所述移动站与无线接入点之间的距离的函数的RSSI上界和下界。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述模型还包括基于指示每个无线接入点的部署的地图的传播模型。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模型使所述RSSI同所述移动站与无线接入点之间的近似最大距离相联系。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量至所述无线接入点的往返时间延迟还包括：

从所述移动站向所述接入点发射分组；

记录所发射的分组被发送时的第一时间；

接收来自所述无线接入点的响应于所发射的分组的响应分组；

记录所述响应分组被接收到时的第二时间；以及

计算所述第二记录时间与所述第一记录时间之差。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所发射的分组利用单播分组，藉此所述移动站不与所述无线接入点相关联。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所发射的分组利用所述移动站藉以与所述无线接入点相关联的分组。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述移动站和所述无线接入点根据IEEE 802.11标准、蜂窝微微网、蜂窝毫微微小区、和/或蓝牙组联标准来操作。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于收到信号强度指示来选择所述无线接入点中的每一个。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用至每个无线接入点的第一和第二距离来演算移动站的位置还包括：

通过执行所述第一和第二距离的加权组合来确定所述组合距离，其中所述第一距离由与RSSI测量相关联的第一方差来加权，并且所述第二距离由与往返时间噪声相关联的第二方差来加权；以及

使用与每个无线接入点相关联的所述组合距离来执行三边测量。

15.一种用于无线位置确定的装置，包括：

无线收发机；

耦合至所述无线收发机的处理器；以及

耦合至所述处理器的存储器，其中所述存储器存储用于使所述处理器执行以下动作的可执行指令和数据：

测量至多个无线接入点中的每一个的往返时间(RTT)，

基于与每个无线接入点相关联的所述往返时间延迟和初始处理时间

来估计至每个无线接入点的第一距离，

基于补充信息来估计至每个无线接入点的第二距离，

将至每个无线接入点的所述第一和第二距离估计相组合，以及

基于所述组合距离估计来演算所述移动站的位置。