[发明专利]立体匹配处理系统、立体匹配处理方法和记录媒介

权利要求书

1.一种立体匹配处理系统，包括：

关联单元，将多个图像中在同一扫描线上具有最大相关系数的区域作为表示同一位置的项而相互关联，所述多个图像通过从不同方向拾取同一对象的图像而获得；以及

线段确定单元，确定是否分别在所述多个图像中绘制了作为指示同一位置的项而相互关联的线段，

其中当所述线段确定单元确定绘制了所述线段时，所述关联单元将所述扫描线与所述线段各自相交的交点，而不是在所述同一扫描线上具有最大相关系数的区域，作为表示同一位置的项而相互关联。

2.根据权利要求1所述的立体匹配处理系统，

其中当在所述多个图像的每个图像中绘制了多个所述线段时，所述关联单元将所述多个图像的一个图像中对所述扫描线与所述多个线段各自相交的交点进行互连的线段与所述多个图像的另一图像中对所述扫描线与所述多个线段各自相交的交点进行互连的线段作为表示同一位置的项而相互关联。

3.根据权利要求2所述的立体匹配处理系统，

其中当分别在所述多个图像中平行于所述扫描线绘制所述线段时，所述关联单元将所述线段的起点相互关联并且将所述线段的终点相互关联以作为表示同一位置的项。

4.根据权利要求3所述的立体匹配处理系统，

其中当分别在所述多个图像中平行于所述扫描线绘制所述线段时，所述关联单元将把所述多个图像的一个图像中的所述线段分割成预定数目的相等部分的等分点中的每个等分点与把所述多个图像的另一个图像中所述线段分割成所述预定数目的相等部分的等分点中的每个等分点按照从起点开始的顺序作为表示同一位置的项而相互关联。

5.一种立体匹配处理方法，包括：

关联步骤，将多个图像中在同一扫描线上具有最大相关系数的区域作为表示同一位置的项而相互关联，所述多个图像通过从不同方向拾取同一对象的图像而获得；以及

线段确定步骤，确定是否分别在所述多个图像中绘制了作为指示同一位置的项而相互关联的线段，

其中当在所述线段确定步骤中确定绘制了所述线段时，在所述关联步骤中将所述扫描线与所述线段各自相交的交点，而不是在所述同一扫描线上具有最大相关系数的区域，作为表示同一位置的项而相互关联。

6.一种计算机可读记录媒介，存储程序以用于允许计算机执行以下步骤：

关联步骤，将多个图像中在同一扫描线上具有最大相关系数的区域作为表示同一位置的项而相互关联，所述多个图像通过从不同方向拾取同一对象的图像而获得；以及

线段确定步骤，确定是否分别在所述多个图像中绘制了作为指示同一位置的项而相互关联的线段，

其中当在所述线段确定步骤中确定绘制了所述线段时，在所述关联步骤中将所述扫描线与所述线段各自相交的交点，而不是在所述同一扫描线上具有最大相关系数的区域，作为表示同一位置的项而相互关联。