[发明专利]噪声去除装置以及噪声去除程序

权利要求书

1.一种噪声去除装置，具备：

指向性控制部，根据多个麦克风的输出信号，计算通过信号处理使指向性朝向了目的音方向的主波束信号和使死角朝向了目的音方向的副波束信号；

频率分析部，对由所述指向性控制部计算出的所述主波束信号和所述副波束信号分别进行频率分析，计算所述主波束信号以及所述副波束信号的谱；

音源判别部，根据由所述频率分析部计算出的所述主波束信号和所述副波束信号的谱判别音源的种类而作为音源判别结果输出，并且计算相对主波束信号的噪音的统计量；以及

干扰音去除部，使用由所述频率分析部计算出的所述副波束信号的谱、以及从所述音源判别部输入的所述音源判别结果以及所述噪音的统计量，从该主波束信号的谱去除干扰音。

2.根据权利要求1所述的噪声去除装置，其特征在于，具备：

滤波系数存储器，与目的音方向对应地存储用于控制主波束信号以及副波束信号的指向性的滤波系数；以及

目的音方向通知部，取得目的音方向的信息，并对指向性控制部通知该信息，

所述指向性控制部从所述滤波系数存储器选择与从所述目的音方向通知部通知的所述目的音方向对应的滤波系数，使用该滤波系数，根据多个麦克风的输出信号计算主波束信号和副波束信号。

3.根据权利要求1所述的噪声去除装置，其特征在于，

具备语言通知部，该语言通知部取得多个麦克风的输出信号中包含的成为处理对象的声音的语言类别的信息，并对干扰音去除部通知该语言类别的信息，

所述干扰音去除部根据从所述语言通知部通知的所述语言类别判断是否需要干扰音去除处理。

4.根据权利要求1所述的噪声去除装置，其特征在于，

音源判别部具备：

频带限制部，对主波束信号和副波束信号的谱进行频带限制；

差分功率计算部，根据由所述频带限制部限制了频带的所述主波束信号和所述副波束信号的谱计算差分功率；

噪音统计量计算部，根据所述主波束信号的谱计算噪音的统计量；

SNR推测部，根据所述主波束信号的谱和所述噪音的统计量，推测当前的信噪比；以及

判别部，根据由所述差分功率计算部计算出的所述差分功率和由所述SNR推测部推测出的所述信噪比，判别麦克风的当前的输出信号是声音、稳定噪音、还是非稳定噪音，作为音源判别结果而输出。

5.根据权利要求1所述的噪声去除装置，其特征在于，

干扰音去除部具备：

按频带功率抑制部，针对主波束信号和副波束信号的谱，比较每个频带的功率，在满足规定的抑制条件的情况下，抑制该主波束信号的相应的频带的功率；以及

稳定噪音去除部，从由所述按频带功率抑制部抑制了的所述主波束信号的抑制谱，减去噪音的统计量。

6.根据权利要求5所述的噪声去除装置，其特征在于，

干扰音去除部具备：

谱保存存储器，将由稳定噪音去除部进行了减法计算后的主波束信号的抑制减法谱存储一定时间；

置换可否判别部，根据从音源判别部输入的音源判别结果，判别是否将所述谱保存存储器中存储的一定时间前的抑制减法谱置换为基于噪音的统计量的谱；以及

谱输出部，在由所述置换可否判别部判别为可置换的情况下，输出基于所述噪音的统计量的谱，在由所述置换可否判别部判别为不可置换的情况下，输出所述谱保存存储器中存储的一定时间前的所述抑制减法谱。

7.一种噪声去除程序，其特征在于，使计算机作为如下单元发挥功能：

指向性控制部，根据多个麦克风的输出信号，计算通过信号处理使指向性朝向了目的音方向的主波束信号和使死角朝向了目的音方向的副波束信号；

频率分析部，对由所述指向性控制部计算出的所述主波束信号和所述副波束信号分别进行频率分析，计算所述主波束信号以及所述副波束信号的谱；

音源判别部，根据由所述频率分析部计算出的所述主波束信号和所述副波束信号的谱判别音源的种类而作为音源判别结果输出，并且计算相对主波束信号的噪音的统计量；以及

干扰音去除部，使用由所述频率分析部计算出的所述副波束信号的谱、以及由所述音源判别部输出的所述音源判别结果以及所述噪音的统计量，从该主波束信号的谱去除干扰音。