[发明专利]用于使转矩调节从限制状态返回非限制状态的方法

权利要求书

1.一种用于在具有自动离合器的车辆中控制发动机输送的转矩的方法，从离合器接合过程期间应用转矩限值的状态控制到在离合器接合过程完成之后转矩限值减小并且最终完全停止的状态，其特征在于，

-驾驶员根据“发动机请求转矩”(M_b)和发动机输送的“发动机限制转矩”(M_a)之差和当前加速器踏板位置(T_p)，使发动机的转矩限值逐渐回到“发动机请求转矩”(M_b)，藉此仅仅当加速器踏板位置(T_p)发生变化时，“发动机限制转矩”(M_a)才发生变化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

-当没有未使用的加速器踏板踩下位置(T_L)余下时或者当加速器踏板(4)完全释放到未踩下位置(t_min)时，就结束转矩限值，即，使“发动机请求转矩”(M_b)等于“发动机限制转矩”(M_a)。

3.如前述权利要求任意一项所述的方法，其特征在于，

-检测加速器踏板位置变化(T_d)，

-计算“发动机请求转矩”(M_b)和“发动机限制转矩”(M_a)之差作为误差(F)，

-计算未使用的加速器踏板踩下位置(T_L)，

-计算当前加速器踏板增强(T_g)，

-计算当前“发动机限制转矩”(M_a)，

-基于“发动机限制转矩”(M_a)的当前值，控制发动机的转矩。

4.如前述权利要求任意一项所述的方法，其特征在于，

-在最大加速器踏板位置(T_max)处，消除误差(F)，以便“发动机请求转矩”(M_b)和“发动机限制转矩”(M_a)之差朝向零调节。

5.如前述权利要求任意一项所述的方法，其特征在于，

-误差(F)除以未使用的加速器踏板踩下位置(T_L)计算作为加速器踏板增强(T_g)。

6.如前述权利要求任意一项所述的方法，其特征在于，

-将在“发动机限制转矩”(M_a)中的变化计算为加速器踏板增强(T_g)乘以加速器踏板位置变化(T_d)。

7.如前述权利要求任意一项所述的方法，其特征在于，

-通过在“发动机限制转矩”(M_a)的先前值上加上“发动机限制转矩”变化(M_d)的值计算作为新的“发动机限制转矩”(M_a)。

8.可载入计算机内存的计算机程序，其特征在于，

-它包括用于执行根据权利要求1-7任意一项的方法步骤的程序编码。

9.计算机可读介质，其特征在于，

-它包括至少一部分如权利要求8所述的计算机程序中的程序编码。