[发明专利]用于仿真耦合混合动态系统的离线控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于对耦合混合动态系统的仿真进行控制的装置，包括：

物理测试装备，被配置为驱动该系统的物理结构部件，并产生测试装备响应，作为向测试装备施加驱动信号输入的结果；以及

处理器，被配置有该系统的虚拟模型，处理器接收测试装备响应，并使用接收到的测试装备响应的第一部分以及虚拟驱动，作为输入，来产生系统的模型响应；

处理器还被配置为将测试装备响应的不同的第二部分与对应的模型响应相比较，以形成差值，该差值由处理器用来形成系统动态响应模型，以产生测试装备驱动信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，处理器还被配置为：

产生测试装备驱动信号，接收测试装备响应，产生模型响应，将测试装备响应与模型响应相比较以产生仿真过程误差，并使用系统动态响应模型的逆来迭代地减小该误差，直到模型响应与测试装备响应之间的差值低于定义的阈值。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，物理测试装备实时地驱动物理结构部件并产生测试装备驱动信号，处理器离线地将测试装备响应与模型响应相比较以产生仿真过程误差。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，测试装备响应包括第一分量和第二分量，第一分量形成至系统模型的输入，第二分量形成用于与针对第一分量的输入的模型响应相比较的输入。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，第一分量是测量的力信号，该测量的力信号形成至系统模型的输入信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，第二分量是测量的位移信号，模型响应是系统的位移信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，处理器还被配置为：将测量的位移信号与系统的位移信号相比较，以形成位移差，并将该位移差与期望的位移差相比较，以形成仿真误差信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，处理器还被配置为：使用系统动态模型的逆，来产生驱动校正信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，处理器还被配置为：将驱动校正信号与测试装备驱动信号相组合，来形成更新的测试装备信号，该更新的测试装备信号要输入至测试装备作为测试驱动信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，系统是车辆。

11.根据权利要求4所述的装置，其中，第一分量是测量的位移信号，该测量的位移信号形成至系统模型的输入信号。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，第二分量是测量的力信号，模型响应是系统的力信号。

13.一种用于对耦合混合动态系统的仿真进行控制的方法，包括步骤：

通过向测试装备施加驱动信号输入，来驱动测试装备上的该系统的物理结构部件，以产生作为结果的测试装备响应；

在配置有该系统的虚拟模型的处理器处，接收测试装备响应，并使用接收到的测试装备响应的第一部分，作为输入，来产生系统的模型响应；

将测试装备响应的不同的第二部分与对应的模型响应相比较，以形成差值；以及

使用该差值来形成系统动态响应模型，以产生测试装备驱动信号。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

施加虚拟驱动，产生测试装备驱动信号，接收测试装备响应，产生模型响应，将测试装备响应与模型响应相比较以产生仿真过程误差，并使用系统动态响应模型的逆来迭代地减小该误差，直到模型响应与测试装备响应之间的差值低于定义的阈值。

15.一种编码有指令的机器可读介质，指令用于使处理器对耦合混合动态系统的仿真进行控制，指令包括用于如下的代码：

通过向测试装备施加驱动信号输入，来驱动测试装备上的该系统的物理结构部件，以产生作为结果的测试装备响应；

在配置有该系统的虚拟模型的处理器处，接收测试装备响应，并使用接收到的测试装备响应的第一部分，作为输入，来产生系统的模型响应；

将测试装备响应的不同的第二部分与对应的模型响应相比较，以形成差值；以及

使用该差值来形成系统动态响应模型，以产生测试装备驱动信号。

16.根据权利要求15所述的机器可读介质，代码还使处理器进行如下控制：

施加虚拟驱动，产生测试装备驱动信号，接收测试装备响应，产生模型响应，将测试装备响应与模型响应相比较以产生仿真过程误差，并使用系统动态响应模型的逆来迭代地减小该误差，直到模型响应与测试装备响应之间的差值低于定义的阈值。