[发明专利]加速行为的确定

说明书

技术领域

本发明涉及如权利要求1的前述部分中限定的用于确定燃料有效的加速行为的方法。

本发明还涉及如权利要求12的前述部分中限定的用于自动速度控制的方法。

本发明还涉及分别如权利要求13和14的前述部分中限定的用于实现本发明的方法的计算机程序和计算机程序产品。

本发明还涉及如权利要求16中限定的被布置来确定燃料有效的加速行为的控制单元。

本发明还涉及如权利要求22的前述部分中限定的用于自动速度控制的系统。

背景技术

为了准确地控制比如轿车、卡车、公共汽车、或拖拉机等的机动车辆的速度，需要确定和施加合适的加速和减速。出于环境和成本的原因，这些加速和减速应该按照燃料有效的方式执行。

机动车辆在特定情形或位置中的合适速度可以取决于多个参数，比如特定交通状况或道路状况。除了其他参数之外，这些道路状况包括例如取决于速度限制的针对车辆所在的道路的一部分的期望速度、路面的状况(如同公知的，由于存在雨水或冰，路面可能变得光滑)、或者上坡或下坡的存在路面。

现在，存在许多用于确定这些被用来确定机动车辆的合适速度的参数的电子辅助设备。这些现在可公开获得的电子辅助设备包括电子定位系统，比如全球定位系统(GPS)和其他对应的定位系统、以及电子地图。这些定位系统可以提供三维定位信息，即，关于纬度、经度和高度的信息。此外，电子地图可以包括针对道路的不同路段设置的速度限制以及拓扑(topology)信息。此外，比如温度、下雨和/或降雪之类的天气状况通过车辆自身上的传感器或通过从一个或多个外部源发送到车辆的信息提供给车辆。

专利申请US2005/0085974中示出的现有系统在一定程度上使用这种电子辅助设备，以便最小化燃料消耗。在这个现有系统中，GPS信息用于确定即时信息，以及电子地图信息用于确定将来位置。此外，特定位置处的道路坡度通过使用车辆上的电子传感器确定，并且利用根据这个道路坡度确定进行的推断，可以估计车辆周围的拓扑。然后，这些参数用于确定节流阀的开口，从而使得例如在调整节流阀的开口时考虑重力。

然而，如在现有技术中，对正喷射到引擎的燃料量的控制或通过仅仅考虑这些最小化燃料消耗的参数进行的对节流阀开口的调整(即，对车辆速度的调整)可能会导致使得其他道路使用者感到不愉快的驾驶行为。因此，跟随在所述机动车辆后面的车辆的驾驶者可能发现所述机动车辆的驾驶行为令人生气，因为它不遵循已为大家接受的驾驶常规。

此外，不遵循这种已为大家接受的驾驶常规的速度控制系统还可能被视为是非直觉non-intuitive)的，并且不为机动车辆的驾驶者自身所接受，这可能使得他断开或无视(override)速度控制系统。这种断开或无视速度控制系统将不利于燃料效率，因为驾驶者随后不遵守速度控制系统的建议，这将导致更高的燃料消耗。

因此，在现有技术中需要一种解决方案，该解决方案提供的机动车辆的加速行为使得，加速行为是燃料有效的同时，该加速行为也被机动车辆的驾驶者自身以及周围车辆的驾驶者认可为是可理解且可接受的驾驶行为。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于解决上述问题的燃料有效的加速行为的确定。

本发明旨在提供一种被视为对于机动车辆的驾驶者而言是直觉的受控加速行为。

上述目的通过根据权利要求1的特征部分所述的用于确定燃料有效的加速行为的方法实现。

上述目的还通过根据权利要求12的特征部分所述的用于机动车辆的自动速度控制的方法实现。

上述目的还通过分别根据权利要求13和14的特征部分所述的用于实现本发明的方法的计算机程序以及包括计算机可读介质的计算机程序产品实现。

上述目的还通过根据权利要求16的特征部分所述的被布置来确定燃料有效的加速行为的控制单元实现。

上述目的还通过根据权利要求22的特征部分所述的用于机动车辆的自动速度控制的系统实现。

根据本发明的燃料有效的加速行为确定方法和控制单元的特征在于执行加速的距离(即，加速距离)被限制到特定长度，即，最大加速距离S_acc。这个最大加速距离S_acc基于至少一种道路状况以及至少一种机动车辆特性来动态地确定。

通过根据本发明限制加速距离，实现加速行为，该加速行为感觉好像是机动车辆的驾驶者所习惯的在水平道路上的加速的加速。因此，当基于至少一种道路状况以及至少一种机动车辆特性确定最大加速距离S_acc时，实现加速，这被机动车辆的驾驶者视为是直觉和正常的。