[发明专利]用于评定伺服电机壳体密封的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于评定伺服电机壳体密封的方法，本发明还涉及用于执行该方法的装置。

背景技术

伺服电机被设计为根据外部控制使机械部件(例如工业阀)产生精确的动作。因此，伺服电机是能够达到预定位置并且随后保持这些位置的电动系统。如果是旋转伺服电机，该位置是指角度位置，如果是线性伺服电机，该位置是指距离位置。预定位置的开始和保持由外部控制进行控制。

使伺服电机正确运行的一个重要参数是其密封。实际上，在某些流体加压环境中，例如在核电厂中，伺服电机必须能够经受例如高达5或6巴(bar)的高汽压。

虽然认为伺服电机已经被密封，但由于例如伺服电机电缆入口中有缺陷的连接或未调节好的电缆，伺服电机还是会有密封缺陷。如果伺服电机没有完全密封，会有高压蒸汽穿透伺服电机内部的危险，并且损坏伺服电机的电气设备。

已知通过有规律的改变伺服电机的连接以抵消这些密封性问题。不过，这些连接可能很难组装。而且密封缺陷可能不涉及连接，而是涉及例如伺服电机壳体的裂缝。因此，改变连接也不能确保伺服电机在任何情况下都密封。

因此，有必要简单且可靠的评定伺服电机壳体的密封。

发明内容

本发明提出一种方法，其能够实现这个目的。

因此，本发明涉及一种用于评定伺服电机壳体密封的方法，该伺服电机包括：适于使机械部件产生运动的电动机单元；用于检测机械部件位置的单元，该单元可拆卸地与连接器连接；以及可拆卸地与连接器连接的机械单元，该机械单元包括该机械部件和手动控制系统，该机械部件还包括在壳体、连接器以及电动机单元之间的通信空间，该通信空间与机械单元间隔开并且相对密封，在伺服电机的操作配置中执行该方法，安装设置有相应电缆的连接器，以便测试电动机单元、位置检测单元以及连接器的密封。

根据本发明的方法包括以下步骤：

降低壳体内部压力的步骤，通过使与伺服电机连接的流体抽吸装置工作，使壳体中的压力从初始压力降低至设定压力，该装置通过壳体中的开口与伺服电机连接，该开口适于用塞子密封；

当所述壳体内的压力等于设定压力时，确定所述壳体内的压力在预定时间间隔中随时间变化的步骤，在所述步骤期间，流体抽吸装置不工作，所述流体抽吸装置还与所述壳体连接，以便防止沿与流体抽吸方向相反的方向流体抽吸装置和壳体之间的任何流体交换；以及

根据确定的压力变化，评定伺服电机壳体的密封的步骤。

在确定压力变化期间，如果伺服电机壳体中的压力和设定压力之间的差值低于预定值，则认为伺服电机壳体是密封的。

有利地，伺服电机壳体中的初始压力为1巴。

伺服电机壳体中的初始压力和设定压力之间的差值优选在0.7巴至0.9巴之间，并且更优选在0.75巴至0.85巴之间。

确定压力变化的步骤中的预定时间间隔的持续时间优选在10至20分钟之间。

该方法可以在核电厂中执行。

本发明还涉及一种用于评定伺服电机壳体的密封的装置。

根据本发明的装置包括：

伺服电机，包括适于使机械部件运动的电动机单元；用于检测机械部件位置的单元，该单元可拆卸地与连接器连接；以及可拆卸地与连接器连接的机械组件，该机械组件包括该机械部件和手动控制系统，该机械单元还包括在壳体、连接器以及电动机单元之间的通信空间，该通信空间与机械部件间隔开并且相对密封，安装设置有相应电缆的连接器，以便检测电动机单元、位置检测单元以及连接器的密封；

流体抽吸装置，该装置通过壳体的开口与伺服电机连接，该开口适于用塞子密封；

能够防止流体在流体抽吸装置和壳体之间沿着与流体抽吸方向相反的方向的任何流通的装置；以及

用于测量壳体中压力的装置。

流体抽吸装置可以是泵，并且能够防止流体沿着与流体抽吸方向相反的方向通过的装置可以是阻止装置(check device)，例如单向阀。

附图说明

以下说明描述了本发明的优势和其他特性，该说明参照附图做出并且仅作为非限制性示例，其中：

图1示意性地描绘了根据本发明的能够在其操作配置中执行所述方法的装置，以及

图2示意性地描绘了在方法结束时的该装置。

具体实施方式

如图1中所描绘的，根据本发明的装置1，包括由电池(未示出)供电的泵2。泵2通过管道5与伺服电机4的壳体3的内部连接。装置1还包括在泵2和壳体3之间沿着管道5接连设置的单向阀6和压力传感器7。