[发明专利]层叠对象物的送出装置和层叠对象物的送出方法

权利要求书

1.一种层叠对象物的送出装置，将在容纳构件中层叠的层叠对象物从表面位置的对象物开始依次一张一张分离并送出，其特征在于，具有：

静电吸附带，架设在驱动辊与从动辊上，并且，多个电极被绝缘层覆盖；

静电吸附控制电路，与所述多个电极连接，通过施加电压从而在对象物表面感应出表面极化，通过切断施加电压，从而返回到不存在表面极化的原状态；

对象物送出机构，利用带旋转，送出在所述静电吸附带的带保持面上静电吸附的送出对象物；

相对间隔调整机构，对所述带保持面和层叠对象物的相对间隔进行调整，由此，在吸附时使带保持面和层叠对象物接近或者接触，在送出时使带保持面和层叠对象物分离。

2.如权利要求1所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述相对间隔调整机构是使所述静电吸附带的带保持面上下动作的静电吸附带动作机构，

所述静电吸附带动作机构通过使所述带保持面接近或者接触层叠对象物的向下方的移动动作而将一张送出对象物静电吸附在带保持面上，通过该静电吸附的状态下的向上方的移动动作而将一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离。

3.如权利要求2所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述静电吸附带动作机构是如下机构：在与所述两个辊的辊轴平行并且在送出方向或者相反侧的位置设定转动轴，并且，利用以能够旋转的方式支撑所述两个辊的两端部的转动连杆构件使所述静电吸附带的带保持面上下摆动，

在将一张送出对象物静电吸附在带保持面上的状态向上方向摆动，由此，使所述带保持面相对于层叠对象物倾斜分离，从而将具有朝向送出方向向上的倾斜角度的一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离。

4.如权利要求3所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述转动连杆构件具有：第一转动连杆，能够以所述转动轴为中心旋转，并且，以能够旋转的方式对所述驱动辊进行支撑；第二转动连杆，能够以所述驱动辊的辊轴为中心进行旋转，并且，以能够旋转的方式对所述从动辊进行支撑；角度限制结构，将所述第一转动连杆和所述第二转动连杆所成的角度限制在设定角度范围内，

所述静电吸附带动作机构具有接触状况检测单元，根据所述第一转动连杆和所述第二转动连杆所成的连杆角度的变化对所述带保持面和层叠对象物的接触状况进行检测。

5.如权利要求1～4的任意一项所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

在所述层叠对象物的送出端部的位置具有停止机构，至少从对象物的送出开始到送出结束阻止剩余的层叠对象物的送出。

6.如权利要求1所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述相对间隔调整机构是使所述层叠对象物上下动作的层叠对象物动作机构，

所述层叠对象物动作机构根据使所述层叠对象物接近或者接触带保持面的向上方的移动动作，将一张送出对象物静电吸附在带保持面上，根据该静电吸附状态下的向下方的移动动作，将一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离。

7.如权利要求3所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述转动连杆构件具有：能够以所述转动轴为中心转动的第三转动连杆；能够相对于在该第三转动连杆的端部所设置的连杆轴转动并且以能够旋转的方式支撑所述驱动辊以及所述从动辊的第四转动连杆；将所述第三转动连杆和所述第四转动连杆所成的连杆角度限制在设定角度范围内的角度限制结构，

所述静电吸附带动作机构具有接触状况检测单元，根据所述第三转动连杆和所述第四转动连杆所成的连杆角度的变化对所述带保持面和层叠对象物的接触状况进行检测。

8.如权利要求1～7的任意一项所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述层叠对象物是在所述容纳构件中层叠的层叠纸。