[发明专利]用于驾驶遥控飞机的设备

权利要求书

1.一种用于驾驶设置有自备稳定器系统的遥控飞机(8)的设备(10)，所述自备稳定器系统用于使所述遥控飞机在没有任何用户命令的情况下盘旋，所述设备的特征在于其包括：

·倾斜检测器(12)，其用于检测所述设备外壳的倾斜；

·触摸板(16)，其显示多个触摸区(30、32、34、36、38、40、42)；

·用于检测由以下两者发射的信号的装置：

·由所述外壳的所述倾斜检测器(12)发射；或

·由所述触摸区(32、34、36、38、40、42)发射；以及

·用于将所述被检测信号转换成驾驶命令以便向所述遥控飞机传输所述驾驶命令的装置；

所述设备包括由形成激活/停用按钮的一个触摸区(30)来控制的装置，从而造成所述遥控飞机驾驶模式在以下选项之间切换：

·所述遥控飞机的所述自备稳定器系统被激活的激活模式，在所述模式中传输到所述遥控飞机的所述驾驶命令是通过转换由所述触摸区传递的信号而产生的；以及

·所述遥控飞机的所述自备稳定器系统被停用的停用模式，在所述模式中传输到所述遥控飞机的所述驾驶命令是通过转换由所述外壳的所述倾斜检测器发射的信号而产生的。

2.如权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，包括用于重新初始化所述设备的基准框架的装置，所述装置在每次切换到所述停用模式时被激活。

3.如权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述设备是蜂窝电话和/或多媒体播放器类型的便携式多媒体装置。

4.如权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述触摸板包括用于控制基本驾驶功能的至少四个触摸区(32、34、36、38)，通过接触所述触摸区(32、34、36、38)来激活所述基本驾驶功能，所述功能选自以下群，所述群包括：起飞；着陆；上升；下降；绕轴旋转至右；绕轴旋转至左；向前移动；向后移动；右偏移；以及左偏移。

5.如权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，包括用于在所述驾驶设备(10)翻转成上下颠倒时造成发生自动紧急迫降的装置。

6.如权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，包括用于将由所述遥控飞机(8)机载相机拍摄的图像显示在触摸板(16)上的装置。

7.一种用于驾驶设置有自备稳定器系统的遥控飞机(8)的方法，所述稳定器系统用于在没有任何用户命令的情况下使所述遥控飞机稳定在盘旋飞行中，所述方法利用如权利要求1至6的任一项所述的设备，所述设备设置有用于检测所述设备的倾斜的倾斜检测器(12)以及显示多个触摸区(32、34、36、38、40、42)的触摸板(16)，所述方法的特征在于以下步骤：

·检测由所述触摸区和由所述外壳的倾斜检测器发射的信号；

·在所述遥控飞机的自备稳定器系统被激活的激活模式中，将由所述触摸区(32、34、36、38、40、42)发射的信号转换成驾驶命令；

·替代地，在所述遥控飞机的自备稳定器系统被停用的停用模式中，将由所述外壳的倾斜检测器发射的信号转换成驾驶命令；

·向所述遥控飞机传输所述驾驶命令；

·在所述激活模式中：

·在没有来自所述设备的任何驾驶命令的情况下使所述遥控飞机稳定在盘旋飞行中；以及

·当驾驶命令被传输到遥控飞机的情况下，根据所述驾驶命令，将所述遥控飞机从一个平衡点移动至另一个平衡点；以及

·替代地，在所述停用模式中，由传输到所述遥控飞机的所述驾驶命令来控制所述遥控飞机的移动，这些命令对应于通过与所述触摸区(32、34、36、38)接触来激活的基本驾驶命令。

8.如权利要求7所述的驾驶方法，所述基本驾驶功能选自以下群，所述群包括：起飞；着陆；上升；下降；绕轴旋转至右；绕轴旋转至左；向前移动；向后移动；右偏移；以及左偏移。