[发明专利]焊接控制

权利要求书

1.一种在两个工件(P1，P2)之间使用焊接材料以使所述工件(P1，P2)彼此机械连接的焊接设备(100)，所述焊接设备(100)包括：

焊头(110)，所述焊头(110)配置成在所述焊接设备(100)沿着工作方向(OD)传送的过程中对所述工件(P1，P2)执行焊接操作；及

两个主传感器元件(S_R，S_L)，所述两个主传感器元件(S_R，S_L)相对于所述传送过程中的所述工作方向(OD)设置在所述焊头(110)的上游，所述两个主传感器元件(S_R，S_L)配置成记录所述工件(P1，P2)之间的缝隙(G)的几何特性，在所述缝隙(G)内使用所述焊接材料，并且所述每个主传感器元件(S_R，S_L)配置成与邻近所述缝隙(G)的所述两个工件(P1，P2)各自的壁面(W1，W2)接触，所述每个主传感器元件(S_R，S_L)的近端(S_Rp，S_Lp)枢接至所述焊接设备(100)的中心元件(120)，并且所述每个主传感器元件(S_R，S_L)包括远端(S_Rd，S_Ld)，所述远端(S_Rd，S_Ld)配置成在所述焊接设备(100)沿着所述工作方向(OD)的传送过程中与各自相邻的壁面(W1，W2)保持接触同时允许所述中心元件(120)和相邻壁面之间的横向距离(d_R，d_L)改变，其特征在于，所述中心元件(120)包括至少一个旋转枢轴(P)，所述主传感器元件(S_R，S_L)分别配置成围绕所述至少一个旋转枢轴(P)旋转，并且所述至少一个旋转枢轴(P)中的每一个都定向成基本垂直于所述工作方向(OD)。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述焊接设备(100)配置成在所述工作方向(OD)上沿着所述工件(P1，P2)之间的至少两条基本平行的轨迹运动，每条所述轨迹导致生成一个焊道(b1，b2，b3，b4)。

3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所述焊接设备(100)包括辅助传感器装置(S_A)，所述辅助传感器装置(S_A)配置成记录所述焊头(110)与位于所述工件(P1，P2)之间的所述缝隙(G)的底面(B)之间的垂直距离(d_V)。

4.根据权利要求3所述的设备(100)，其特征在于，所述辅助传感器装置(S_A)包括辊元件(130)，所述辅助传感器装置(S_A)配置成在所述焊接设备(100)沿着所述工作方向(OD)的传送过程中保持所述辊元件(130)和所述底面(B)之间的接触。

5.根据前述任一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述焊接设备(100)配置成允许焊头(110)改变其相对于所述中心元件(120)的位置。

6.根据权利要求5所述的设备(100)，其特征在于，所述焊头(110)和所述中心元件(120)之间的位置关系在基本垂直于所述工作方向(OD)的至少一个方向(D_offset-lat，D_offset-vert)上是可变的。

7.根据权利要求6所述的设备(100)，其特征在于，所述焊头(110)和所述中心元件(120)之间的位置关系在基本垂直于所述工件(P1，P2)之间的所述缝隙(G)的底面(B)的方向(D_offset-vert)上是可变的。

8.根据前述任一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述焊头(110)配置成围绕倾斜轴(A_T)以基本平行于所述工作方向(OD)的方向倾斜。