[发明专利]滚轴插槽式门机构

说明书

技术领域

本发明涉及用在飞机起落架门上的门机构。特别地，本发明涉及利用滚轴插槽(roller slot)机构的门机构。

背景技术

数种不同的机构是熟知的并用以操作飞机起落架门的打开和关闭。然而，这些机构中的大部分具有与它们相关联的不足，因为它们会影响飞机起落架门、起落架和飞机的空气动力学中的至少一种的总的性能。

多种门机构基于包含转动关节和/或球形接头的机械联动装置。这种机械装置具有下述优点，即不包括要求额外的维护的液压传动装置，不包括门靠近传感器和其它电子控制装置，以及不要求将紧急释放系统结合在它们之中。此外，机械联动装置通常包括比非机械装置少的部件。较少的部件通常转变为该装置的较高的可靠性。

然而，使用机械联动装置也包括多个缺点。使用这种装置会由于门气动力负荷而抑制起落架伸缩，因为某些装置使起落架上下时的门关闭变得相当困难。此外，机械装置的使用使得难以控制用于实施期望的门打开和门关闭顺序的运动学。所述运动学包括诸如门打开速度、门打开的最大角度、在起落架在门旁边移动时门保持打开多长的时间之类的参数。

因此希望提供一种门机构，其保留机械联动装置的优点，同时克服一些固有的运动学问题。

发明内容

本发明提供了一种用在飞机起落架舱门上的门机构，其提供飞机起落架舱门的受控的打开和关闭。

本发明提供了一种门机构，其允许最初快速打开飞机起落架舱门，跟着门保持基本静止的中间停顿时间，以及随后一旦起落架接近完全伸展位置时则快速关闭门。

在一种实施方式中，提供了一种用于打开和关闭起落架舱门的飞机起落架滚轴打开机构，包括：传动杆，可枢转地连接至飞机起落架的一端；输入曲柄，其第一端在传动杆的与起落架相对处可枢转地连接至传动杆；输出曲柄，连接至输入曲柄并可操作以相对于输入曲柄运动；和门锁杆，可枢转地连接至输出曲柄，该门锁杆还连接至起落架舱门。

在另一种实施方式中，提供了一种用于打开和关闭起落架舱门的飞机起落架滚轴插槽机构，包括：传动杆，在一端可枢转地连接至飞机起落架；输入曲柄，其第一端在传动杆的与起落架相对处可枢转地连接至传动杆，输入曲柄具有从第二端延伸的突出部；输出曲柄，包括限定在该输出曲柄的一端处的插槽，该插槽构造为将连接装置容纳在其中；和门锁杆，在输出曲柄的与插槽相对的一端可枢转地连接至输出曲柄，该门锁杆还连接至起落架舱门。起落架的伸展引起传动杆运动，该运动启动输入曲柄的旋转。输入曲柄的旋转使突出部在位于输出曲柄上的插槽内运动。这种运动依次启动输出曲柄的旋转，这种旋转施加力至门锁杆上，门锁杆向下推起落架舱门，由此启动门的打开。

还提供了一种用于打开和关闭飞机中的起落架舱舱的门的设备，包括：机械连接装置，连接起落架和门，该连接装置包括：输入曲柄，在至少一个输入曲柄支点处连接至起落架舱并还连接至起落架；输出曲柄，在至少一个支点处连接至起落架舱并还连接至起落架舱门，输入和输出曲柄构造为使得输入和输出曲柄中的一个围绕其对应的支点的枢转运动引起输入和输出曲柄中的另一个围绕其对应的支点枢转，输出曲柄的运动导致打开和/或关闭起落架舱门。

还提供了一种用于打开和关闭飞机中的起落架舱的舱门的设备，包括：机械连接装置，连接起落架和门，该连接装置包括：连接至起落架的传动杆和连接至起落架舱门的门锁杆；输入曲柄，其第一端在传动杆的与连接至起落架的一端相对处连接至传动杆；和输出曲柄，在第一端连接至门锁杆；输入曲柄和输出曲柄独立地、可枢转地连接至起落架舱且还彼此连接，且构造为使得输入曲柄的枢转运动导致输出曲柄的枢转运动，由此打开和关闭舱门。

在一种实施方式中，输入曲柄包括突出部，并且输出曲柄包括插槽，突出部的尺寸形成为被容纳在输出曲柄的插槽内。突出部优选构造为在输入曲柄的枢转运动时在插槽内运动。突出部在插槽内的运动导致输出曲柄的枢转运动。

在另一种实施方式中，输入曲柄可枢转地连接至传动杆，并且在起落架伸展或缩回时传动杆的运动使输入曲柄围绕连接点枢转。

还提供了一种飞机起落架舱门打开和关闭设备，包括：传动杆，可枢转地连接至起落架；门锁杆，连接至起落架舱门；输入曲柄，在第一端可枢转地连接至传动杆并围绕输入曲柄支点连接至起落架舱的；输出曲柄，可枢转地连接至门锁杆并围绕输出曲柄支点连接至起落架舱的；输入曲柄和输出曲柄中的至少一个具有位于其上的连接装置，该连接装置构造为连接输入曲柄和输出曲柄，使得输入曲柄的运动转换为输出曲柄的运动和起落架舱门的打开或关闭。