[发明专利]省燃料驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车的省燃料驾驶的自动控制系统，更详细地说，涉及能够在移动到下坡时使燃料消耗量更少的自动控制。

背景技术

作为现有技术，公开了使用道路的坡度信息有效地促进省燃料驾驶的省燃料系统及其控制方法。（例如，参照专利文献1）。

在该现有技术（专利文献1）中，利用下坡的加速能量，更详细地说是在下坡前进行减速控制来提高燃料效率。

并且，在该现有技术（专利文献1）中，下坡前的燃料切断的建议位置（对驾驶员给予建议的位置）或自动省燃料驾驶系统中的燃料切断的控制位置（由自动控制进行燃料切断的位置）由车辆速度、下坡前的坡度和下坡的坡度来确定。并且，下坡前的坡度和下坡的坡度是由三维地图来确定的。

因此，为了在下坡的开始时刻向作为目标的车速减速，需要使下坡前的坡度和下坡的坡度精密地图化，也需要使燃料切断的建议位置或自动省燃料驾驶系统的燃料切断的控制位置精密地图化。

但是，即使使地图更精密，但实际的走行位置处的坡度却不一定是确定的。

另外，在货车的情况下由于空车和载重车的质量有很大的不同，所以空车时和载重车时燃料切断时的减速度有很大的不同，在空车时和载重车时两种情况下，在下坡开始时刻减速到所要求的车速（目标车速）是困难的。

此处，在自动省燃料驾驶模式的情况下，一旦达到要求的车速以下，则进行控制，自动地喷射燃料，使得车速不过低。由于该控制，存在在进入下坡之前喷射燃料的情况，在这样的情况下，车辆的动作变得不平稳，驾驶员可能会有不舒适感。与此同时，存在对燃料消耗的不良影响。

图5显示了在现有技术的自动省燃料驾驶时，在移动至下坡时刻的控制中的走行距离、车速和燃料喷射量。

图5中，符号P1表示控制开始位置，符号P2表示从上坡移动到下坡的顶点地点（下坡开始点），符号Vd表示要求车速，符号Va表示实际车速，符号Vt表示进入下坡时的目标车速，符号q表示燃料喷射量。此处，从控制开始地点到下降开始点的距离是例如300m（常数）。

图5中，符号δv表示实际车速Va与目标车速Vd之差。

图5中显示的是上坡侧的坡度比数据库中所存储的数据更陡，或者车辆质量更小的情况。

在图5所示的情况下，在到达下坡开始点P2之前失速，车速Va降低到比进入下坡时的目标车速Vt低。因此，暂时喷射燃料喷射量q。由于该暂时的燃料喷射q，车速Va急速增加，达到比进入下坡时的目标车速Vt更高的速度，而在暂时喷射了燃料喷射量q之后，切断燃料，因此，车速Va再次下降。

结果，在下坡开始点P2前后的驾驶感受变得不平稳，并且，由于暂时的燃料喷射而使燃料消耗恶化。

图6与图5相似，显示了在现有技术的自动省燃料驾驶时，从上坡开始到移动到下坡时刻的控制中的走行距离、车速和燃料喷射量。但是，在图6中，显示的是实际的上坡侧的坡度比数据库中存储的数据更缓，或者车辆质量更大的情况。

在图6所示的情况下，实际车速Va不完全下降，下坡开始点P2的实际车速Va超过进入下坡时的目标车速Vt，在下坡途中进行辅助制动的频率变高，燃料消耗变差。

图7显示了为了解决图5中的问题，使控制开始的位置P1接近下坡开始点P2，使控制开始地点到下降开始点的距离变短的情况。

在图7中，不需要如图5所示的情况的到下坡开始点P2之前暂时喷射燃料喷射量q。但是，与图6所示的情况相同地，下坡开始点P2的实际车速Va超过进入下坡时的目标车速Vt，在下坡途中进行辅助制动的频率变高，依然存在燃料消耗变差的问题。

专利文献1：日本专利特开2007-156704号公报。

发明内容

本发明要解决的问题

本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，其目的是要提供一种省燃料驾驶系统，使从控制开始到通过下坡开始点为止的目标车速线性地徐徐地减小，不反复进行燃料切断和喷射，能够节约燃料消耗量，得到顺畅的驾驶感受。

解决问题的手段

本发明的省燃料驾驶系统（100）具有指定车辆位置的车辆位置指定装置（2：例如，GPS）、存储存在于车辆行进方向上的下坡的数据的存储装置（例如，数据库11）、测量车辆（1）的速度（车速Va）的车速测量装置（车速传感器3）、控制装置（省燃料驾驶系统侧控制装置：控制单元10），该控制装置（10）具有根据车辆的速度（Va）、下坡的数据（例如，从当前位置到下坡开始点的距离L、下坡开始点的目标车速Vt等）确定（计算）车辆（1）的目标速度（要求车速Vd）的功能。