[发明专利]摄像装置以及摄像方法

权利要求书

1.摄像装置，包括：

摄像单元，获得摄像图像；

检测单元，根据目标的轮廓形状，从所述摄像图像中检测所述目标的候选；

投票单元，向分割所述摄像图像区域而得到的多个区块中的、由所述检测单元检测出的所述目标所属的区块进行投票；

合计单元，在多个帧内，以区块为单位将投票结果相加，由此对投票结果进行合计；

判定单元，根据合计结果，判定各区块的重要度，并选择用以控制曝光的区块；以及

控制单元，根据由所述判定单元选择出的区块的亮度，计算所述摄像单元的曝光控制参数，并控制所述摄像单元的曝光。

2.如权利要求1所述的摄像装置，还包括：

优先级赋予单元，将与所述目标的轮廓形状对应的优先级赋予检测出的所述目标候选，

所述判定单元根据所述合计结果以及所述优先级，判定各区块的重要度。

3.如权利要求1所述的摄像装置，

所述摄像装置装载于车辆，

所述摄像装置还包括：

分析单元，分析所述车辆的行驶状况；以及

区块生成单元，根据所述分析单元的分析结果，生成改变了区块的大小所得的所述多个区块。

4.如权利要求1所述的摄像装置，还包括：

区块生成单元，根据时间方向上的所述摄像图像的变化的大小，生成改变了区块的大小所得的所述多个区块。

5.如权利要求1所述的摄像装置，

所述检测单元除了所述目标的轮廓形状之外，还根据所述目标的轮廓内图案，检测所述目标的候选，

所述摄像装置还包括：优先级赋予单元，将与所述目标的轮廓形状以及轮廓内图案对应的优先级赋予检测出的所述目标候选，

所述判定单元根据所述合计结果以及所述优先级，判定各区块的重要度。

6.如权利要求1所述的摄像装置，

所述判定单元在判定为存在重要度相同的第一区块以及第二区块的情况下，根据所述第一区块以及第二区块中的各个区块内的平均亮度与帧的平均亮度之间的关系，选择所述第一区块或第二区块中的任一个区块作为用以控制曝光的区块。

7.如权利要求6所述的摄像装置，

所述判定单元在存在第一区块内的平均亮度＞第二区块内的平均亮度＞帧的平均亮度的关系的情况下，选择所述第二区块作为用以控制曝光的区块。

8.如权利要求6所述的摄像装置，

所述判定单元在存在帧的平均亮度＞第一区块内的平均亮度＞第二区块内的平均亮度的关系的情况下，选择所述第一区块作为用以控制曝光的区块。

9.如权利要求6所述的摄像装置，

所述判定单元在存在第一区块内的平均亮度＞帧的平均亮度＞第二区块内的平均亮度的关系，且所述帧的平均亮度大于规定值的情况下，选择所述第一区块作为用以控制曝光的区块，而在所述帧的平均亮度为规定值以下的情况下，选择所述第二区块作为用以控制曝光的区块。

10.如权利要求6所述的摄像装置，

所述控制单元根据由所述判定单元选择出的所述第一区块或第二区块的亮度，控制所述摄像单元的曝光，

接下来，所述判定单元将上次选择出的所述第一区块或第二区块排除在外，根据新的合计结果，选择用以控制曝光的新的区块，

然后，所述控制单元根据由所述判定单元选择出的新的区块的亮度，控制所述摄像单元的曝光。

11.如权利要求1所述的摄像装置，

所述目标为道路标识。

12.如权利要求1所述的摄像装置，包括：

图像处理单元，使用由所述控制单元控制曝光之后的摄像图像，对所述目标进行识别。

13.摄像方法，包括：

摄像步骤，获得摄像图像；

检测步骤，根据目标的轮廓形状，从所述摄像图像中检测所述目标的候选；

投票步骤，向分割所述摄像图像区域而得到的多个区块中的、在所述检测步骤中检测出的所述目标所属的区块进行投票；

合计步骤，在多个帧内，以区块为单位将投票结果相加，由此对投票结果进行合计；

判定步骤，根据合计结果，判定各区块的重要度，并选择用以控制曝光的区块；以及

控制步骤，根据在所述判定步骤中选择出的区块的亮度，计算所述摄像步骤中使用的曝光控制参数，并控制所述摄像步骤中的曝光。