[发明专利]摆动铰接模块

权利要求书

1.一种摆动铰接模块，其包括：

第一元件，具有空间部分和形成于与空间部分间隔开的位置处的通孔；

结合至空间部分的固定环；

第二元件，定位于第一元件的空间部分处并且结合至固定环以相对于第一元件旋转；

允许第一元件和第二元件彼此弹性地支撑的弹性元件，弹性元件的一侧和另一侧分别连接至第一元件和第二元件；以及

凸轮，布置于第一元件和第二元件之间以支撑弹性元件的一侧并且引导弹性元件的凸轮运动。

2.根据权利要求1的摆动铰接模块，其中第二元件包括形成于与第二元件的旋转中心间隔开的位置处的槽，以使得在其中弹性元件的一侧穿过槽结合的状态下弹性元件根据第二元件的旋转而移动。

3.根据权利要求1的摆动铰接模块，其中凸轮包括沿着凸轮的外周表面形成的第一凸轮表面和第二凸轮表面。

4.根据权利要求3的摆动铰接模块，其中第一和第二凸轮表面相对于虚拟水平线分别具有不同的斜角。

5.根据权利要求4的摆动铰接模块，其中第一凸轮表面具有与第二凸轮表面相比相对较小的斜角。

6.根据权利要求5的摆动铰接模块，其中接合部分形成于第二凸轮表面的一端处。

7.根据权利要求6的摆动铰接模块，其中第二凸轮表面具有弯曲结构，其中随着第二凸轮表面靠近接合部分(144)，弯曲结构中的斜角逐渐减小。

8.根据权利要求1的摆动铰接模块，其中弹性元件包括连接至第一元件或第二元件的延伸棒。