[发明专利]散料供料器

说明书

技术领域

本发明涉及将在收纳室内以零散状态(朝向不一致的状态)收纳的部件以规定朝向供给到取出口的散料供料器(Bulk Feeder)。

背景技术

在专利文献1和2中，公开了一种散料供料器，其包括：具有后侧的壁面和外周的圆弧状引导面的收纳室；设置于引导面的上端的取进口(以下称为取入口)；从取入口向下游设置的通路；设置于通路的前端的部件分离部；设置于收纳室的壁面的后方的旋转板；和设置于旋转板的多个磁铁。

此外，在专利文献1和2中，公开了下述功能：通过在以零散状态(朝向不一致的状态)将部件收纳于收纳室内的状态下使旋转板向规定方向旋转，利用磁铁的磁力将收纳室内的部件同时吸引到壁面和圆弧状引导面这两者而使其沿两个面排列，并且仅使排列后的部件流入到取入口，然后，使流入到取入口的部件通过通路向部件分离部利用自重进行移动，由此将该部件供给至形成于部件分离部的相当于取出口的部位。

但是，在上述散料供料器中，为了将收纳室内的部件同时吸引到壁面和圆弧状引导面这两者，作为磁铁需要具有与此相当的磁力。据此，当使旋转板向规定方向旋转时，多个部件被磁铁的磁力同时吸引到壁面和圆弧状引导面这两者，产生被吸引的多个部件的块沿着两个面移动而到达取入口的动作。

即，在上述散料供料器中，为了使部件流入到取入口，多个部件的块中最前侧的部件的朝向必须是能够流入到取入口的朝向。但是，由于部件在收纳室内以零散状态被收纳，被磁铁的磁力同时吸引到壁面和圆弧状引导面这两者的多个部件的朝向也为零散状态，所以在吸引时多个部件的块中最前侧的部件的朝向为能够流入到取入口的朝向的概率低。此外，被吸引的多个部件的块沿着两个面移动，但由于控制部件的朝向的是壁面和圆弧状引导面的两个面，所以移动时多个部件的块中最前侧的部件的朝向变更为能够流入到取入口的朝向的概率也低。也就是说，由于与旋转板的旋转量相比，流入到取入口的部件的数量少，所以部件流入到取入口的效率，即部件供给至取出口的效率低。

这种散料供料器作为装载器(mounter，部件搭载装置)的部件供给单元的利用频率高，而且，由于现状是存在每一部件的搭载时间短的高速型的装载器，所以对散料供料器要求与该装载器适应的能力，即以短时间间隔例如50msec以下将部件供给至取出口的能力。但是，在上述散料供料器中，由于如上所述部件向取出口供给的效率低，所以难以发挥适应高速型的装载器的能力，即以短时间间隔向取出口供给部件的能力。

先行技术文献

专利文献：

日本专利第3482324号

日本专利第3796971号

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于提供一种能够发挥能够以短时间间隔将部件供给至取出口的能力的散料供料器。

为了达成上述目的，本发明的散料供料器包括：收纳室，其用于以零散状态收纳多个能够被磁力吸引的部件；回转部件，其旋转自如地配置在收纳室的侧壁的外侧；多个永久磁铁，其以一方的磁极朝向收纳室，并且该一方的磁极沿着与回转部件的旋转中心同心的规定圆轨道的方式隔开间隔设置于回转部件；圆弧状的引导槽，其沿着规定圆轨道在收纳室的侧壁的内面从下向上设置，并且，用于以规定朝向收纳该收纳室内的部件并使该部件以该朝向移动到上方；圆弧状的供给通路，其沿着规定圆轨道从引导槽的上端向收纳室的上方设置，并且，用于通过取入口取入在引导槽内移动的规定朝向的部件并使该部件以该朝向移动到上方；和上面开口的取出口，其设置于供给通路的前端，并且，用于将在该供给通路内移动并供给至其前端的规定朝向的部件取出到外部，其中各永久磁铁的一方的磁极的中心位于规定圆轨道上，在该规定圆轨道移动的各永久磁铁的一方的磁极的中心向引导槽内和供给通路内，在各永久磁铁的一方的磁极所相对的引导槽的外侧和内侧，两个平坦面夹着该引导槽，以齐平的状态存在。

在该散料供料器中，与引导槽相对的永久磁铁的一方的磁极的中心朝向该引导槽内，并且，在引导槽的外侧和内侧，夹着该引导槽的两个平坦面以齐平的状态存在。因此，当收纳于收纳室内的零散状态的部件中的多个部件被永久磁铁的磁力向引导槽方向吸引时，能够利用存在于引导槽的外侧和内侧的两个平坦面，将尽可能多的部件向引导槽方向吸引。此外，被向引导槽方向吸引的多个部件的块中，对于与永久磁铁的一方的磁极最接近而且与其中心(磁力中心)相对的部件，向引导槽内拉入的力的发挥最强的作用。而且，在多个部件的块沿着引导槽移动到上方时，该多个部件的块中靠近引导槽的部件与该引导槽的开口侧的两个圆弧状边接触，而产生修正其朝向的作用。