[发明专利]散料供料器

说明书

技术领域

本发明涉及将在收纳室内以零散状态(朝向不一致的状态)收纳的部件以规定朝向供给至取出口的散料供料器。

背景技术

在专利文献1和2中，公开了一种散料供料器，其包括：具有后侧的壁面和外周的圆弧状引导面的收纳室；设置于引导面的上端的取进口(以下称为取入口)；从取入口朝向下游设置的通路；设置于通路的前端的部件分离部；设置于收纳室的壁面的后方的旋转板；和设置于旋转板的多个磁体。

此外，在专利文献1和2中，公开了下述功能：通过在以零散状态(朝向不一致的状态)将部件收纳于收纳室内的状态下使旋转板向规定方向旋转，利用磁体的磁力将收纳室内的部件向壁面和圆弧状引导面这两者同时吸引而使其沿两个面排列，并且仅使排列后的部件流入取入口，然后，使流入取入口的部件通过通路向部件分离部利用自重进行移动，由此将该部件供给至形成于部件分离部的相当于取出口的部位。

但是，在使部件通过通路利用自重向下方移动的情况下，通常，该通路的截面形状以能够使尺寸公差内最大尺寸的部件通过的方式决定。但是，在上述散料供料器中，通路的长度与部件的长度相比极长，据此，在尺寸公差内最小尺寸的部件在通路内移动的过程中发生倾斜而产生部件堵塞的可能性高，而且，由于每一个部件的重量轻，因此难以使该部件利用自重顺利地移动，结果部件供给至相当于取出口的位置的效率下降。

此外，这种散料供料器作为装载器(mounter，部件搭载装置)的部件供给单元的利用频率高，而且，由于存在每一部件的搭载时间短的高速型的装载器的现状，于是对散料供料器要求与该装载器适应的能力，即能够以短时间间隔例如50msec以下，将部件供给至取出口的能力。但是，在上述散料供料器中，如上所述部件供给至取出口的效率低，因此难以发挥适应高速型的装载器的能力，即以短时间间隔向取出口供给部件的能力。

专利文献：

日本专利第3482324号

日本专利第3796971号

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于提供一种能发挥能够以短时间间隔将部件供给至取出口的能力的散料供料器。

解决课题的技术手段

为了达成上述目的，本发明的散料供料器包括：用于以零散状态收纳多个能够被磁力吸引的部件的收纳室；旋转自由地配置在收纳室的侧壁的外侧的回转部件；多个永久磁体，以其一方的磁极朝向收纳室，并且该一方的磁极沿着与回转部件的旋转中心同心的规定圆轨道的方式隔开间隔设置于回转部件；圆弧状的引导槽，其沿着规定圆轨道在收纳室的侧壁的内面从下向上设置，并且，用于以规定朝向收纳该收纳室内的部件并使该部件以该朝向移动至上方；圆弧状的供给通路，其沿着规定圆轨道从引导槽的上端向收纳室的上方设置，并且，用于通过取入口取入在引导槽内移动的规定朝向的部件，并使该部件以该朝向移动至上方；止动棒，其设置于供给通路的前端，并且与在该供给通路内移动的规定朝向的部件抵接；和上面开口的取出口，其用于将与止动棒抵接而停止的部件从供给通路向外部取出，其中，使用能够被永久磁体的磁力磁化的止动棒，回转部件以永久磁体的一方的磁极越过取出口的外侧而停止的位置作为用于部件取出的待机位置，在该待机位置利用停止的永久磁体的磁力磁化止动棒，并且，利用磁化的止动棒的磁力吸附与该止动棒抵接的部件。

该散料供料器能够发挥下述功能：通过将收纳在收纳室内的零散状态的部件中的多个部件利用永久磁体的磁力向引导槽方向吸引，并且使被吸引的多个部件沿该引导槽向上方移动，从而将一个或多个部件以规定朝向收纳在引导槽内；通过一边利用永久磁体的磁力吸引以规定朝向收纳在引导槽内的一个或多个部件一边使该部件沿该引导槽移动至上方，从而将该部件通过取入口送入供给通路内；和通过一边利用永久磁体的磁力吸引送入至供给通路内的规定朝向的部件一边使该部件沿该供给通路移动至上方，从而使供给通路内的最前头的部件与止动棒抵接并停止，从上面开口的取出口取出。

即，供给通路从引导槽的上端向收纳室的上方设置，而且，在该供给通路的前端设置有上面开口的取出口，因此，供给通路的长度与现有的散料供料器相比极短。此外，送至供给通路内的规定朝向的部件一边被永久磁体的磁力吸引一边沿该供给通路移动至上方，因此，在该部件不会产生成为部件堵塞的原因的倾斜，此外，即使部件每一个的重量较轻，也能够使该部件可靠地移动至上方。由此，能够提高部件以规定朝向供给至取出口的效率，因此，即使从取出口取出部件的时间间隔变短，即使例如为50msec以下，也能够发挥与该时间间隔充分对应的供给能力。