[发明专利]用于控制液压系统的系统

权利要求书

1.一种操作液压系统(24)的方法，包括：

将执行结构保持在一定向；

在所述执行结构处于所述定向时，感测与所述执行结构相联的至少一个液压致动器的至少一个室(56，58)中的第一压力；

将指示感测的所述第一压力的第一信号与第一压力值进行比较；

如果所述第一信号大于所述第一压力值，则从存储的多个函数关系中选择第一函数关系(71)；

如果所述第一信号小于所述第一压力值，则从存储的所述多个函数关系中选择第二函数关系；并且

基于所选择的函数关系控制所述液压致动器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述第一信号与第一压力值进行比较包括将所述第一信号与和所述第一函数关系相关的第一压力值范围及和所述第二函数关系相关的第二压力值范围进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括如果所述第一信号在所述第一压力值范围内，则选择所述第一函数关系，并且如果所述第一信号在所述第二压力值范围内，则选择所述第二函数关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，存储的所述多个函数关系中的每一个与不同类别的执行结构相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行结构包括多个部件，并且存储的所述多个函数关系中的每一个与不同类别的部件相关。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，存储的所述多个函数关系中的每一个使操作员输入与对应于所述液压致动器的操作参数以函数形式相关。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述操作参数针对所述液压致动器的所述室建立压力设置。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述操作参数针对所述执行结构的部件建立最大速度。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

感测与所述执行结构相联的第二液压致动器的至少一个室中的第二压力；并且

将指示所述第二压力的第二信号与第二压力值进行比较。

10.一种具有液压系统(24)的机械，包括：

执行结构，其包括作业工具(24)和联动系统(12)；

液压致动器(30a-c)，其影响所述执行结构的部件的运动，所述液压致动器包括第一室(56)和第二室(58)；

传感器(40，42)，在所述执行结构被以第一方式控制的同时，所述传感器感测至少一个室中的压力；以及

控制器(48)，其能够执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。