[发明专利]卫星定位系统信号搜索方法和装置

权利要求书

1.一种在初始化卫星定位系统(SPS)接收机时使用的方法，所述方法包括：

根据初始搜索次序来选择性地在收到RF信号中搜索多个SPS信号中的至少第一个，所述初始搜索次序与发射自相应多个空间飞行器(SV)的所述多个SPS信号相关联，所述初始搜索次序至少部分地基于每个SV的估计相对位置；

响应于在所述收到RF信号中标识出所述多个SPS信号中的至少所述第一个，访问包括所述多个SPS信号中尚未被搜索的至少一部分的经完善的搜索次序，所述多个SPS信号中的所述第一个是由第一SV发射的，所述经完善的搜索次序至少部分地基于所述第一SV的估计相对位置；以及

根据所述经完善的搜索次序来选择性地在所述收到RF信号中搜索所述多个SPS信号中的至少第二个。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

建立以下至少一项：所述初始搜索次序、和/或所述经完善的搜索次序。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述估计相对位置包括与一个参考平面相关联的估计相对位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述一个参考平面包括经度平面。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述估计相对位置包括估计相对经度位置。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

至少部分地基于与所述多个SV相关联的多个不同的轨道平面来建立所述初始搜索次序。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

使用存储着的轨道信息来确定所述多个SV中的每一个在参考时间的所述估计相对位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考时间与SPS时间显著不同。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考时间至少部分地基于所述存储着的轨道信息。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的历书信息。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的星历信息。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述多个SV中的每一个的所述估计相对位置还包括：

在建模的参考系内确定所述多个SV中的每一个在所述参考时间在参考平面上的所述估计相对位置。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，藉由所述建模的参考系，与地球相关联的转速基本上匹配于与所述多个SV中的至少一部分相关联的平均轨道周期。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，建立对所述多个SPS信号的所述初始搜索次序还包括：

基于所述估计相对位置将所述多个SV安排成多个SV群，并且其中所述初始搜索次序至少部分地基于所述多个SV群来指定初始顺序搜索优先序。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个SV群中的至少一群内的所述SV中的至少两个SV与不同的轨道平面相关联。

16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个SV的所述估计相对位置是闭合环形的值集合中的一部分，并且所述初始搜索次序至少部分地基于对所述闭合环形的值集合的对分搜索来指定初始顺序搜索优先序。

17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经完善的搜索次序至少部分地基于从所述第一SV到与所述多个SPS信号中所述尚未被搜索的一部分相关联的每个SV的估计距离来指定经完善的顺序搜索优先序。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述估计距离至少部分地基于所述相应的估计相对位置。

19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

捕获所述多个SPS信号中的所述第一个；

至少部分地基于所述SPS信号中的所述第一个来确定SPS时间；以及

使用所述存储着的轨道信息来更新所述多个SV中的至少一部分中的每一个在所述SPS时间的所述估计相对位置。