[发明专利]自动化地识别接口的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1或9所述的用于自动化地识别在位置测量设备与后续电子装置（Folgeelektronik）之间的接口的设备和方法。借助这样的设备或根据本发明的方法，在位置测量设备中能自动化地识别后续电子装置所使用的接口。

背景技术

在自动化技术中，越来越多地采用提供绝对的位置值的位置测量设备。由此，省去了所谓的增量型位置测量设备的某些缺点，譬如在接通之后必须进行参考行驶以便找到参考位置的必要性，其中该参考位置用作对于通过对分度线（Teilungsstrichen）计数来进行进一步的位置测量的参考点。

为了传输绝对的位置值，主要采用串行数据接口，因为这些串行数据接口以仅仅少量的数据传输线路就够用并且仍然具有高的数据传输率。特别有利地，此处是所谓的同步串行接口，这些同步串行接口具有单向数据线路或者双向数据线路并且具有时钟控制线路。数据包通过数据线路的传输与在时钟控制线路上的时钟信号同步地进行。在自动化技术中，多个标准接口已被接受，用于同步串行接口的普及的代表是例如本申请人的EnDat接口，另一代表以名称SSI而公知。此外，也还有异步串行接口、譬如Hiperface流行。

SSI接口在EP0171579A1中予以描述。在这种情况下涉及一种带有单向数据线路和单向时钟控制线路的同步串行数据接口。由位置测量设备对位置值的读取此处与在时钟控制线路上的时钟信号同步地进行。

而EP0660209B2描述了本申请人的EnDat接口的基础。该EnDat接口同样是同步串行接口，但是该同步串行接口除了单向时钟控制线路之外还具有双向数据线路。由此可能在两个方向（从后续电子装置到位置测量设备和从位置测量设备到后续电子装置）上传输数据。数据传输此处也与在时钟控制线路上的时钟信号同步地进行。

DE19701310B4描述了一种用于在构造为位置测量系统的测量值记录器（Messwertaufnehmer）与处理单元之间进行数据传输的设备。通过在信号传输线路之一上传输参考信号，可以将位置测量系统切换到不同的工作模式，其中通过信号传输线路之一在测量值记录器与处理单元之间进行数据传输。

标准化的接口提供了如下优点：配备有这样的接口的测量设备可以被直接连接到后续电子装置（例如机床控制装置）上。然而，对于测量设备制造商不利的是，他必须提供具有不同标准接口的测量设备，以便能够为已配备有确定的接口的后续电子装置提供解决方案。由此，形成了大的变型多样性，该大的变型多样性在产品维护中需要高开销并且极大地使库存困难。

JP8185591A描述了一种支持多种传输格式的绝对的位置测量设备。传输格式的选择通过如下选择信号来进行，该选择信号通过附加的线路由后续电子装置输送给位置测量设备。提供附加的线路的要求极大地提高了敷设线缆开销，并且因而是不希望的。此外，该解决方案并不灵活，因为传输格式必须手动地来调整。

发明内容

因而，本发明的任务是给出一种设备以及一种方法，利用该方法可以由位置测量设备识别接口。

该任务通过根据权利要求1所述的设备来解决。该设备的有利的细节由从属于权利要求1的权利要求得到。

现在建议一种用于自动化地识别在位置测量设备与后续电子装置之间的接口的设备，该位置测量设备和该后续电子装置通过数据传输通道彼此连接，其中位置测量设备包括接口单元和位置测量单元。接口单元一方面与数据传输通道相连，另一方面为了数据交换的目的而与位置测量单元相连。在接口单元中，可以从至少两个接口中选择后续电子装置的接口。在位置测量设备中进一步布置有接口识别单元，给该接口识别单元输送从后续电子装置经由数据传输通道而到达的至少一个输入信号，并且该接口识别单元包括用于结合信号状态来确定至少一个输入信号的信号边沿的时间序列的装置以及包括分析单元，在该分析单元中通过分析所确定的时间序列可以识别并且在接口单元中可以选择后续电子装置的所使用的接口。

此外，该任务通过根据权利要求9所述的方法来解决。该方法的有利的细节由从属于权利要求9的权利要求得到。