[发明专利]车轮驱动设备

权利要求书

1.一种车轮驱动设备，其包括圆筒形内壳体、车轮和电动机，所述圆筒形内壳体由车体经由悬架支撑，所述车轮由所述圆筒形内壳体支撑，使得所述车轮可相对于所述圆筒形内壳体旋转，所述电动机具有安装至所述圆筒形内壳体的定子和安装至所述车轮的转子，

其中，所述车轮包括：

主体部分；和

外侧部分，其位于所述车体的外侧，并且

所述转子安装至所述主体部分。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动设备，

其中，车轮安装部安装至所述主体部分，所述车轮安装部不会阻碍所述外侧部分安装至所述主体部分和从所述主体部分拆卸。

3.根据权利要求1或2所述的车轮驱动设备，还包括：

制动钳，其安装至所述圆筒形内壳体主体部分，并包括制动块；以及

圆形制动盘，其具有比所述外侧部分的内周小的外径，安装至所述主体部分，并被配置为在所述圆形制动盘的内周侧由所述制动块夹持，从而使所述圆形制动盘停止旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮驱动设备，

其中，所述主体部分包括：

中心部分，其具有沿着所述中心部分的整个内周朝向所述车轮的旋转轴延伸的凸缘部；以及

内侧部分，其具有沿着所述内侧部分的整个内周朝向所述车轮的所述旋转轴延伸的凸缘部，并且

所述电动机被保持在这些凸缘部之间。

5.根据权利要求4所述的车轮驱动设备，

其中，所述中心部分和所述内侧部分在相对于所述车轮的所述旋转轴比所述转子的最外周更外的位置处连接以形成所述主体部分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车轮驱动设备，

其中，所述主体部分具有多个开口，所述多个开口沿着所述定子的圆形线圈端部并沿着所述旋转轴朝向所述圆形线圈端部形成，并且能够容纳冷却流体，并且

所述开口绕所述旋转轴的最外侧直径小于所述定子的所述圆形线圈端部绕所述旋转轴的最外侧直径。

7.根据权利要求6所述的车轮驱动设备，

其中，所述多个开口中的一组沿着所述定子的所述圆形线圈端部位于所述内侧部分的所述凸缘部中，并且

所述多个开口中的另一组沿着所述定子的所述圆形线圈端部位于所述中心部分的所述凸缘部中。

8.根据权利要求4所述的车轮驱动设备，还包括：

轴承，其布置在所述凸缘部的各个最内侧直径部的附近，并将所述车轮支撑为可相对于所述内壳体旋转；以及

密封件，其布置在所述凸缘部的各个最内侧直径部的附近，并将所述车轮与所述内壳体之间的间隙密封。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车轮驱动设备，

其中，所述内壳体还包括：

内周凸缘部，其沿着所述内壳体的整个内周朝向所述车轮的所述旋转轴延伸，并与用于所述悬架和用于所述制动钳的安装部分一体化。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车轮驱动设备，

其中，所述内壳体还包括：

外周凸缘部，其沿着所述内壳体的整个外周从所述外周向外延伸。