[发明专利]用于控制混合动力车辆的制动操纵的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的、用于控制机动车辆的具有制动助力器的车辆液压制动系统的制动操纵的方法，所述机动车辆具有一个电机。特别地，所述电机是机动车辆的驱动电动机，通过驱动电动机作为发电机运转，可以用该驱动电动机对机动车辆进行制动。

背景技术

在这里不区分控制和调节，控制在本发明中也包括调节，反之亦然。制动操纵的意思是由车辆驾驶员利用来自脚或者手的人力来操纵车辆制动系统。

所述机动车辆可以是一种电动车辆，该电动车辆具有仅仅带有一个驱动电动机或者带有多个驱动电动机的驱动装置。特别地，本发明被设计用于混合动力车辆，该混合动力车辆具有一个内燃机并且还具有一个驱动电动机或者多个驱动电动机。为了回收能量，驱动电动机可以作为发电机运转用来制动。用于驱动作为发电机的驱动电动机的驱动力矩作为制动力矩使机动车辆减速。通过发电机工作模式产生的电流储存在蓄电池中并且可用来通过驱动电动机驱动机动车辆。原则上，所述电机不必是电动机，而可以例如是一种发电机，通过该发电机(也)可以进行制动。这种发电机可以例如是照明发电机，通过该照明发电机可以为了制动或者说在制动时产生电流。

所述电机在发电机工作模式下的制动作用尤其与车辆速度并且例如还与蓄电池的充电状态有关，当蓄电池处于完全充电状态时该制动作用几乎为零。该制动作用在低速下也很小并且到车辆静止状态时下降为零。因此，需要通过车辆液压制动器和在发电机工作模式下的电机共同对机动车辆进行制动，其中，车辆液压制动系统必须对制动作用的贡献比例在零到百分之百之间变化。对在发电机工作模式下的电机和车辆液压制动系统各自对制动作用的贡献比例的控制被称为“混合”。

可行的是，听任驾驶员“混合”，即，驾驶员使其用于制动操纵的人力与在发电机工作模式下的电机的制动作用相适应。

对机动车辆通过在发电机工作模式下的电机进行制动的不可缺少的要求是制动距离不能延长。

在车辆电液制动系统中，可以在驾驶员察觉不到的情况下相对简单地进行混合。电液制动系统是外力制动系统，在所述外力制动系统中，制动操纵需要的能量不是通过车辆驾驶员的人力而是仅仅通过外部供能装置产生，制动压力由液压泵产生。车辆驾驶员在制动踏板上预先为制动力规定一个理论值。

车辆液压制动系统本身是已知的，在这不对其进行详细阐述。具有车轮防滑控制装置的车辆液压制动系统也是已知的，所述车辆制动系统对于每个车轮制动器具有一个制动增压阀和一个制动减压阀，通过增压阀和减压阀，能为了防滑控制的目的调制相应车轮制动器的车轮制动压力并因此调制制动力，即，是可控制或可调节的。不仅能降低车轮制动压力，以避免在制动时车轮抱死，而且能对车轮制动压力进行增压，以避免或者限制在起动和/或加速时驱动车轮滑转并且还能对各个车轮有针对性地进行制动，以在危险的行驶情况下减小打滑倾向。

目前的负压制动助力器被看作通常的制动助力器，其结构和功能是已知的，因此在这里不进行详细阐述。机电式制动助力器也是已知的，机电式制动助力器例如以电动方式或者电磁方式产生用来操纵主制动缸的助力。例如由公开文献DE 100 57 557 A1已知一种机电式制动助力器，该机电制动助力器具有电磁铁或者线性电动机，用来产生用于制动操纵的助力。像负压制动助力器一样，除了由驾驶员施加的人力之外，机电式制动助力器也将由其产生的助力施加在车辆制动系统的主制动缸上，用来形成制动压力。

所述发明也可用于机动车辆或者具有被用于制动且不是驱动电动机的发电机的其他车辆。

发明内容