[发明专利]用于汽车的制动装置及其控制方法

权利要求书

1.用于汽车的制动装置，包括液压式工作制动系统（2）和另外的工作制动系统（3），其中，液压式工作制动系统（2）具有带制动力放大器（6）的能人力操纵的主制动缸（4）和一个或多个连接在主制动缸（4）上的液压式车轮制动器（8），其特征在于，制动力放大器（6）设计成踏板模拟器并且能够产生与操纵力反向的踏板力。

2.按权利要求1所述的制动装置，其特征在于，制动装置（1）具有带机电式车轮制动器（20）的机电式工作制动系统（3）作为另外的工作制动系统。

3.按权利要求1所述的制动装置，其特征在于，机电式工作制动系统（3）的机电式车轮制动器（20）是自增力的。

4.按权利要求1所述的制动装置，其特征在于，液压式工作制动系统（2）具有机电式制动力放大器（6）。

5.用于控制用于汽车的制动装置（1）的方法，包括液压式工作制动系统（2）和另外的工作制动系统（3），其中，液压式工作制动系统（2）具有带制动力放大器（6）的能人力操纵的主制动缸（4）和一个或多个连接在主制动缸（4）上的液压式车轮制动器（8），其特征在于，制动装置（1）具有操纵传感单元（17、18、19、22、23），用该操纵传感单元能够测量制动操纵，制动装置还具有制动力放大器（6），其被设计成踏板模拟器并能够产生踏板力，该踏板力与操纵力反向，并且当在操纵行程中没有达到通常的操纵力时，用该制动力放大器（6）产生与操纵力反向的踏板力。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，产生通常的操纵力。