[发明专利]带摆振补偿的悬架装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的悬架装置，所述悬架装置用于弹性地以及减振地悬挂质量体，例如载重货车驾驶室。

背景技术

然而开始所述类型的悬架装置绝非仅被用于例如载重货车、农用车辆或者重型车辆中，以尽可能大程度地使驾驶室在振动与运动方面与车辆底盘隔离。

因为在重型车辆中由于巨大的车辆重量以及由于在底盘中未支承在弹簧上的高的质量而不可避免地必须将底盘的弹簧/减振器单元的弹簧刚度和阻尼系数选择得很高，所以路面不平度或者来自车轴和传动系的振动首先经常还有很大的一部分通过车轴弹簧装置传递到底盘上并且还从那里传递到驾驶室上。

为了在人体工程学方面和对驾驶员的工作保护方面使这种冲击和振动到驾驶室上进而到驾驶员工作位置上的传递最小化，已开发出驾驶室悬架装置，在这些悬架装置中驾驶室或者说驾驶舱在使用特有的悬架系统的情况下被支撑在车辆底盘上。由于与车辆相比驾驶室质量小得多，这种用于驾驶室的悬架系统具有比车轴悬架更低的弹簧刚度，因此，由于这种相对较软的驾驶室悬架系统，能够明显更好地将由路面不平度以及由车辆的传动系或者车轴产生的振动与驾驶员的工作位置相隔离。

为了在前序部分中所述的弹性驾驶室悬架装置中对不希望的驾驶室相对于车辆底盘的侧向运动或者摆振(例如在倾斜行驶或者转弯行驶时，以及例如在一侧路面不平的情况下)进行限制，已研发出悬架装置，在这些悬架装置中，在驾驶室和底盘之间设有瓦特连杆装置。在此，所述瓦特连杆装置根据其实施方式用于使驾驶室不能相对于底盘侧向运动，以及用于使驾驶室相对底盘的弹簧压缩运动大致为直线的，即在驾驶室和底盘之间的运动自由度借助于瓦特连杆装置被减小到一个特别是垂直的弹簧压缩运动。

例如由DE 10 2005 043 998 A1已知一种这类的悬架装置。该已知的悬架装置根据实施方式包括一个或者多个瓦特连杆，所述连杆用于将例如载重货车的驾驶室相对于底盘的运动自由度减少到仅仅一个垂直运动，以及用于防止驾驶室相对于底盘的相对摆振运动。同时，此外驾驶室和底盘之间沿着竖轴的在驾驶室弹簧行程之内的直线弹簧压缩运动可以不受限制。

在该已知的悬架装置中，主要的固定联接装置在驾驶室和底盘之间的摆振运动方面虽然提供如下优点：能够防止驾驶室相对于底盘的特别是独立的摆振运动。然而另一方面，这也导致所述驾驶室必然地跟随每个始于底盘的摆振激励。在此，驾驶室的摆振角至少与始于底盘的摆振激励的角大小相同，然而经常由于在驾驶室固定装置和在瓦特连杆中的弹性，驾驶室的摆振角甚至大于始于底盘的摆振激励的角。

但在转弯行驶、倾斜行驶时或者在一侧路面不平的情况下，这还会导致所述驾驶室与车辆底盘完全一样地倾斜，或者甚至比所述车辆底盘倾斜得更厉害。然而出于舒适性和安全性原因，值得期望的是在所有的行驶条件下都使驾驶室不能侧向倾斜或者至少减小驾驶室的侧向倾斜。此外，当例如载重货车横向于一个坡面停车时，若能防止或者减少底盘的倾斜位置到驾驶室上的传递，这对驾驶员的舒适性也是非常有益的。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的在于，提供一种悬架装置，该悬架装置用于相对于下部结构弹性地悬挂质量体，特别是用于在载重货车中悬挂车辆驾驶室，通过这种悬架装置能够克服所述的现有技术的缺点。特别是，在此，所述悬架装置在下部结构或更确切地说底盘出现摆振激励或者位于倾斜位置的情况下也能够防止或者补偿质量体或更确切地说车辆驾驶室的不希望的摆振运动。

该目的通过具有权利要求1所述特征的悬架装置得以解决。优选的实施方式是从属权利要求的内容。

依据本发明的悬架装置通过已知的方式首先用于相对于下部结构弹性地悬挂质量体，也就是说例如用于相对于车辆底盘悬挂载重货车的驾驶室。

所述悬架装置以同样已知的方式包括设置在质量体和下部结构之间的用于缓冲以及减振的弹簧/减振器装置，并且还包括瓦特连杆装置，所述瓦特连杆装置具有至少一个将质量体和下部结构以可相对运动的方式连接的瓦特连杆。在此，所述至少一个瓦特连杆用于减少质量体相对于下部结构的运动自由度，例如用于沿着下部结构或更确切地说底盘的(垂直)主冲击方向大致直线地对质量体或更确切地说驾驶室进行导向。

但依据本发明，所述悬架装置的特征在于，瓦特连杆的铰接点中的至少一个以可相对运动的方式与质量体或者下部结构相连接。在此，瓦特连杆的铰接点与质量体之间的相对位置可借助于至少一个基本线性作用的致动器进行调节。