[发明专利]用于加速人脸检测的方法

权利要求书

1.一种用于检测视频流中人脸的方法，包括步骤：

从固定视频摄像机接收输入的颜色图像的序列，并且对于每一个输入图像执行下述步骤：

计算所输入颜色图像的灰度图像；

基于当前灰度图像和前一灰度图像创建一比特运动图像；

计算所输入颜色图像的规范化颜色图像；

计算运动颜色概率图像，该计算运动颜色概率图像的步骤通过下述子步骤来实现：计算所述规范化图像中所有像素的第一颜色直方图，仅计算所述规范化图像中与所述运动图像中被定义为正在运动的像素对应的像素的第二颜色直方图，通过所述第一颜色直方图除以所述第二颜色直方图来计算比率直方图，把所述运动颜色概率图像中的所有像素值设置为通过使用来自原始规范化图像的值对所述比率直方图做索引而获得的值；

提供至少所述灰度图像和所述运动颜色概率图像给人脸检测器；

使用分类器来执行人脸检测，所述分类器基于所述灰度图像中的第一特征和所述运动颜色概率图像中的第二特征来确定人脸的存在。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

所述第一特征包括几何特征或图案。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

所述第二特征包括强度信息，所述强度信息定义假定的皮肤颜色的存在或不存在。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于向所述人脸检测器提供所述运动图像，并且人脸的存在进一步基于所述运动图像中的第三特征。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

所输入颜色图像在RGB颜色空间中，并且通过将所输入颜色图像的副本转换到RG色度空间来创建所述规范化图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

当所述人脸检测器在所述输入图像之一中检测到人脸时，计算运动颜色概率图像的步骤被修改为：

提取所检测到的人脸的位置；以及

仅计算表示所检测到的人脸的像素的第二颜色直方图。

7.一种系统，包括用于执行根据权利要求1至6的方法的装置。