[发明专利]确定运动向量的方法、装置及软件

权利要求书

1.一种确定图像的运动向量的方法，包括：

(a)确定与候选运动向量关联的第一图像中的第一区域和第二图像中的第二区域；

(b)藉由将该第一图像和第二图像中的该第一区域和第二区域的像素强度设为默认强度来修改该第一图像和第二图像；以及

(c)自(b)中修改的该第一图像和第二图像取得并储存候选运动向量，作为该第一图像和第二图像的运动向量。

2.如权利要求1所述的方法，其中，自两图像取得候选运动向量包括：

计算该两图像之间的相关性作为该两图像的其中一者相对另一者的位移的函数；以及

当该相关性满足选定条件时，选择表示该位移的运动向量作为该两图像的该候选运动向量。

3.如权利要求2所述的方法，其中，当该相关性为局部最大值或局部值最小值时满足该选定条件。

4.如权利要求3所述的方法，其中，当该相关性为最大值时满足该选定条件。

5.如权利要求2所述的方法，其中，该相关函数为相位相关函数。

6.如权利要求1所述的方法，包括针对修改后的第一图像和第二图像重复(a)至(c)。

7.如权利要求6所述的方法，其中，重复(a)至(c)。

8.如权利要求1所述的方法，其中，该默认强度的强度值为零。

9.如权利要求1所述的方法，其中，该取得至少一候选运动向量包括搜索该第一图像和该第二图像的匹配区域。

10.一种计算机，包括处理器和计算机可读存储器，用于执行权利要求1所述的方法。

11.一种计算机可读媒体，其上储存计算机可执行代码，当计算机执行该代码时，该代码使计算机执行权利要求1所述的方法。

12.一种确定第一图像和第二图像的运动向量的方法，包括：

(a)取得表示区域从该第一图像到该第二图像之运动的至少一候选运动向量；

(b)确定该第一图像和该第二图像中与该至少一候选运动向量关联的的该区域；

(c)藉由将该第一图像和第二图像中的该区域的像素强度设为默认强度来修改该第一图像和第二图像；以及

(d)利用(c)中修改的该第一图像和第二图像，重复该取得、确定和修改步骤，直到针对该第一图像和第二图像确定了期望数目的运动向量。

13.如权利要求12所述的方法，其中，该取得步骤包括确定该第一图像和该第二图像之间的相位相关。

14.如权利要求13所述的方法，其中，该确定步骤包括确定该相位相关的局部最大值。

15.一种视频处理器，包括：

第一逻辑模块，用以取得表示区域从该第一图像到该第二图像之运动的至少一候选运动向量；

第二逻辑模块，用以确定该第一图像和该第二图像中与该至少一候选运动向量关联的的该区域；

第三逻辑模块，用以藉由将该第一图像和第二图像中的该区域的像素强度设为默认强度来修改该第一图像和第二图像；以及

其中，利用该第三逻辑模块修改的该第一图像和第二图像，该第一、第二和第三逻辑模块重复该取得、确定和修改步骤，直到该第一图像和第二图像确定了期望数目的运动向量。

16.如权利要求15所述的视频处理器，其中，该第一逻辑模块确定该第一图像和第二图像的相位相关。

17.如权利要求16所述的视频处理器，其中，该第一逻辑模块确定该第一图像和第二图像的该相位相关的最大值。