[发明专利]用于调整在煤矿的刨刀操作中刨刀的自动的水平控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调整在地下煤矿中的工作面操作(Strebbetrieb)中刨刀(Hobel)的自动的水平控制的方法，工作面操作装备有液压的防护支撑部(Schildausbau)并且装备有在刨刀引导部处引导刨刀的工作面运输器，刨刀引导部构造在刨刀处，其中工作面运输器连同在其上引导的刨刀，在开采方向上的位置通过支撑在防护支撑部处的悬臂控制部能够变化，并且借助于悬臂控制部能够调整用于将刨刀在开采方向上的运动调整为爬升运动(Kletterbewegung)、下潜运动(Tauchbewegung)或中性运动(Neutralbewegung)的控制角。

背景技术

不仅在刨刀的开采方向而且在回采方向(Verhiebrichtung)上对于刨刀操作的自动的水平控制的问题此外在于，一方面要建立足够大的工作面开口，以便确保工作面装置(Strebausruestung)的通过，例如在刨刀经过时在刨刀与防护支架(Schildausbaugestelle)之间不产生碰撞，而另一方面保持在开采工作时废矿产量(Bergeanfall)尽可能小，由此将开采工作尽可能限制在矿层水平面(Floezhorizont)上，不会同时得到太多的邻岩(Nebengestein)。关于矿层、底部水平或顶部水平的在回采前主要供使用的岩层数据(Lagerstaettendaten)和鞍部(saettel)和/或谷部(mulde)的存在性不仅在开采方向上而且在刨刀的行驶方向上都太不准确，以致不能够以其支撑刨刀工作和开采工作的自动的控制包括保持必需的工作面期望高度。

配有凿子的刨刀具有受调整限制的固定的切割高度和相对较小的大约60mm尺寸的切割深度，使得与切割开采不同，在刨刀沿着工作面正面(Strebfront)行进期间切割高度总是不变的。在刨刀操作中通过布置在作为对刨刀的固定引导部的工作面运输器与在刨刀处作用的防护支架之间的作为所谓的悬臂控制部的控制缸建立刨刀的水平控制。因此通过在开采方向上工作面运输器的借助于悬臂控制可改变的倾角，附加于水平中性的控制可以促成工作面运输器并由此也促成在其处引导的刨刀也在开采行驶期间在开采方向上的下潜运动(在下潜运动中刨刀通过其地面凿子(Bodenmeissel)的切入到底部(Liegend)中而倾翻)，或爬升运动(在爬升运动中刨刀实施上升的回采)。

在利用刨刀的开采工作的范围中，应能够保持限定的工作面开口，其中该工作面开口通过相应的防护支架在其行驶路径的区域中的顶梁(Hangendkappe)与底板(Bodenkufe)之间的距离来限定。尤其对于变化的底部水平面(Liegendhorizont)或对于软的底部(它具有比在此处开采的煤更低的强度)，重要的是，通过长期的监控和匹配刨刀的水平控制来保持工作面的期望高度。

如果底部比在回采中待取的矿层更硬，则根据边界层刨刀的已知的方法在底部处也能够进行刨刀的水平控制，在其中硬的底部对于刨刀承担一定的引导功能。在对此已知的方法的范围中，通过在刨刀的地面凿子的水平上一起引导的传感器查明刨刀的地面凿子是否在围岩中、即底部中或在煤中切割。该方法首先在其硬件方面易坏，这是因为相关的传感器和所属的评估计算器在极其恶劣的环境中安装在刨刀中或在刨刀处并由此处于相应的应力或产生的缺陷中。此外刨刀的移动性要求通过蓄电池为硬件供电并且通过无线电借助于许多布置在工作面中的发射应答器(Transponder)传输数据，其中无线电条件尤其在具有高份额的工作面装置的铁磁部件的低工作面中是非常难以掌握的。此外该方法也在其报告中伴随有不安全性或者在可能需要调节时还受相应的在时间上的延迟的限制，这是因为只有在几个刨刀行程以后，也就是所在几次、通常约在经过防护支架5次以后才能够产生关于由刨刀切割的材料的比较可靠的报告。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种开始提到的类型的方法，在其中在工作面操作的所有操作状态中能够实现在建立限定的工作面开口方面刨刀工作和支撑工作的自动化和/或实现工作面操作在底部水平面上的引导

由在说明书之后的权利要求的内容得出该目的的解决方案包括本发明的有利的设计方案和改进方案。