[发明专利]相对于放射线放置患者的装置

权利要求书

1.用于相对于放射线(2)放置患者的装置，所述装置包括：

-至少一条水平移动直线轨道(4)；

-连接部(6a)，能够相对于所述直线轨道进行平移并且能够绕垂直于所述直线轨道的旋转轴旋转；以及

-机器臂(9)，连接至所述连接部(6a)，所述机器臂包括腕部(11)，所述腕部(11)具有共点的旋转轴(14、15、16)并连接至患者支撑件(17)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机器臂(9)以绕水平旋转轴旋转的方式连接至所述连接部(6a)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机器臂(9)以绕旋转轴旋转的方式连接至所述连接部(6a)，所述旋转轴相对于所述水平方向倾斜0°与90°之间的角度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述机器臂(9)相对于所述连接部(6a)的旋转轴相对于所述水平方向倾斜45度与60度之间的角度。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直线轨道(4)固定于地面。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述直线轨道固定于基底(3)的枢轴部(3a)，所述枢轴部(3a)的旋转轴(5)是垂直的。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述直线轨道(4)相对于所述基底(3)的所述垂直旋转轴(5)与所述放射线的轴(2)重合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接部(6a)以绕垂直于基座(6b)的轴旋转的方式连接，所述基座(6b)以滑动的方式与所述至少一条直线轨道(4)连接。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述机器臂(9)包括滑动前臂(10)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述腕部(11)通过工业电动-气动机床交换器连接至所述患者支撑件(17)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括在安装期间支撑所述装置的可拆卸轮(23)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括移动平台，所述移动平台由两个半平台(30，35)组成，所述两个半平台(30，35)连接至所述连接部(6a)并且设置在所述连接部(6a)的任一侧，从而当所述连接部运动时不断地覆盖所述至少一个直线轨道(4)；

各半平台(30，35)由通过铰链(33)彼此链接的多个板条(32，37)组成，从而当半平台处于折叠状态时，所述半平台的至少一些板条在水平面下方折起；所述水平面是这样的，处于展开状态的所述半平台包含在所述水平面中。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述平台在两组二级轨道上滑动：

-第一组内部二级轨道(38，39)，所述铰链中的一半(46)在所述第一组内部二级轨道(38，39)上滑动，这两条内部二级轨道(38，39)平行且彼此隔开；这两条内部二级轨道具有上部直线部(40)、弯曲点(41，42)和下部直线部(43，48)；

-由两条外部二级轨道(44，45)组成的第二组，所述铰链中的另一半(47)在所述两条外部二级轨道上滑动，这两条外部二级轨道(44，45)平行并且以大于所述两条内部二级轨道(38，39)间距的距离隔开；这两条外部二级轨道在与所述内部二级轨道的上部直线部基本相同高度处的水平面上为直线；

并且对于两个连续的铰链，一个由所述第一组二级轨道支承，另一个由所述第二组二级轨道支承。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，处于展开状态的各半平台具有接近所述连接部的平坦部，处于折叠状态的每个半平台具有在所述内部二级轨道的下部直线部与所述外部二级轨道之间的折起的部分。

15.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，直线轨道(56)由多个固定于地面且彼此连接的模块化部件(57a，…，57d)组成。