[发明专利]用于制造航空零件的定位、处理和组装系统

权利要求书

1.一种用于制造航空零件的定位、处理和组装系统，该航空零件尤其是机翼，该航空零件基本上由横梁和各个加强肋以及相对应的碳纤维罩和纵梁的结构所限定，其中所述纵梁通过共胶合结合到所述罩，其利用一些位于其中的定位工具和真空袋在蒸压釜中的聚合期间固定组件，其中该系统包括具有六轴铰接臂的球型机械手（11），该机械手具有适于处理工具的头部（10），用于机械手移位的外部轴，一些用于存储取出工具的容器，纵梁（3）的所述工具由INVAR材料的角部段（5、6）或“L”形轮廓限定，当该角部段或“L”形轮廓成对定位在它们的一侧和另一侧上，联接在一起并位于罩（1）上的特殊位置时，该角部段或“L”形轮廓复制所述纵梁（3）的几何形状，所述工具件（4）在它们中每个的上部具有一些堆垛（7）以用于在组装和拆装操作中连接所述机械手（11）的头部（10）。

2.根据权利要求1所述的用于制造航空零件的定位、处理和组装系统，其中所述角部段（5、6）或“L”形轮廓的水平翼在罩（1）上的其应用表面上包括壳体或通道（15），以用于密封条（14）的定位。

3.根据权利要求1所述的用于制造航空零件的定位、处理和组装系统，其中所述机械手（11）的头部（10）具有两个夹具（9），该夹具同时抓握所述工具件（4）的相同角部段（5、6）的两个堆垛（7），形成每个钳子（9）的钳口（18）对的一个具有下降延伸部，角元件（5、6）在其拆开期间通过旋转靠在该下降延伸部上，以此来在其从模具取出期间稳定该角元件。

4.根据权利要求1所述的用于制造航空零件的定位、处理和组装系统，其中所述工具件（4）的堆垛（7）具有一些小纵向肋（8），其在通过所述头部（10）固定所述钳子（9）时作为安全装置。