[发明专利]用于计算机辅助眼外科手术的图像处理装置和方法有效
申请号: | 200980151988.9 | 申请日: | 2009-10-20 |
公开(公告)号: | CN102264280A | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 奥利弗·克斯汀 | 申请(专利权)人: | SMI有限公司 |
主分类号: | A61B3/113 | 分类号: | A61B3/113;A61B19/00;G06T7/00;A61F9/008 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 曾旻辉;何冲 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 计算机辅助 外科手术 图像 处理 装置 方法 | ||
1.一种用于计算机辅助眼外科手术的图像处理方法,所述方法包括:
获取眼参考图像;
通过插入对医生进行眼外科手术有所帮助的附加关联信息,来丰富所述参考图像;
将所述参考图像与眼实时图像进行配准;以及
基于对眼球运动的跟踪,将所述关联信息覆盖在所述眼实时图像上,使所述关联信息显示在眼球的同一位置,而不受眼球运动的影响。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
基于所述参考图像的眼球的一个或多个特征,使用坐标系确定算法,来确定第一坐标系;
基于所述坐标系,确定所述关联信息的空间位置;
使用所述坐标系确定算法,确定手术过程中拍摄的实时图像中的第二坐标系;
通过确定从所述第一坐标系到所述第二坐标系的坐标转换,来确定所述关联信息要覆盖的位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法,包括:
将所述参考图像与实时图像序列中的初始图像进行配准,来获取初始坐标系;
基于进一步的实时图像与实时图像序列的初始图像的对比来跟踪眼球运动,以获得第二坐标转换,并基于所述第一和所述第二坐标转化的组合,获取从所述参考图像到所述实时图像序列中一副实时图像的最终坐标转换,以基于所述组合的坐标转换,在所述实时图像中显示所述关联信息;或者
将所述参考图像与所述实时图像序列的实时图像进行配准,以获取从所述参考图像到所述实时图像序列的实施图像的坐标转换,以基于所述获取的坐标转换,在所述实时图像中显示所述关联信息。
4.根据权利要求1到3任意一项所述的方法,其中,所述关联信息为以下中一个或更多:
诊断信息,其为对诊断有用的眼特征或参数;
手术计划数据,其指明一个或多个位置,外科医生应当在该处或该方向进行特定的手术操作;
植入体放置数据,其指明一个或多个位置,植入体例如人工晶状体应当在该处或该定位或该方向放置在眼上或眼内。
5.根据以上任一项权利要求所述的方法,其特征在于:所述关联信息在所述实时眼图像上覆盖的位置与该关联信息添加在所述参考图像上的位置相同。
6.根据以上任一项权利要求所述的方法,其特征在于:可由外科医生开关切换所述关联信息在所述实时图像上的覆盖。
7.根据以上任一项权利要求所述的方法,其特征在于:所述关联信息为以下其中之一或多个:
一个或多个切口标记,用于标记作标记的位置;
用于置入复合曲面人工晶状体的圆柱轴;
一个或多个用于锚固设备的锚固区;
瞳孔标记或视觉标记线;
眼睛的形态学数据或波前数据;
角膜覆盖体或角膜镶嵌体的位置。
8.一种用于计算机辅助眼外科手术的图像处理装置,所述装置包括:
用于获取眼参考图像的模块;
通过插入有助于医生实施眼外科手术的附加关联信息,用于丰富所述参考图像的模块;
用于将所述参考图像与所述眼实时图像配准的模块;以及
基于对眼球运动的跟踪,将所述关联信息覆盖在眼实时图像上的模块,这样使得所述关联信息显示在眼球的同一位置,而不受眼球运动的影响。
9.根据权利要求8所述的装置,进一步包括:
使用基于参考图像的眼球的一个或多个特征的坐标系确定算法,以确定第一坐标系的模块;
基于所述坐标系,确定所述关联信息的空间位置的模块;
使用所述坐标系确定算法,确定手术过程中拍摄的实时图像的第二坐标系的模块;
通过确定从所述第一坐标系到所述第二坐标系的坐标转换,来确定所述关联信息的覆盖位置的模块。
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