[发明专利]测位设备

说明书

技术领域

本发明从一种根据权利要求1的前序部分所述的测位设备出发。

背景技术

已知一种测位设备，尤其是一种手动测位设备，该测位设备具有设置为借助于检查信号来检测布置在检查对象中的物体的存在的测位单元。此外，该测位设备还具有运动传感器单元，该运动传感器单元被设置为检测沿至少一个运动方向的运动参量。

发明内容

本发明从一种测位设备，尤其是一种手动测位设备出发，该测位设备具有测位单元和运动传感器单元，所述测位单元被设置为借助于检查信号来检测布置在检查对象中的物体的存在，而所述运动传感器单元被设置为检测沿至少一个运动方向的运动参量。

本发明提出，测位设备具有分析单元，该分析单元被设置为共同分析运动参量和测位单元的至少一个测位参量。在此情形下，“设置”应当尤其理解为专门配备和/或专门设计和/或专门编程。在此，测位单元具有电感传感器和/或电容传感器和/或50/60 Hz传感器和/或雷达传感器和/或IR传感器和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的用于检测布置在检查对象中的物体的传感器。测位单元的测位参量可以由电压参量和/或介电参量和/或电流参量和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的参量构成。运动传感器单元可以包括所有对于本领域技术人员而言看起来合适的运动传感器，其检测测位设备的运动和/或加速度。有利地，运动传感器单元具有加速度传感器和/或光学传感器和/或机械传感器。加速度传感器例如可以由MEMS传感器（微机电系统）构成，其以电压值输出测位设备的加速度并且使所述加速度可被检测用于数据处理。光学传感器可以具有基本上类似于光学计算机鼠标的工作原理。机械传感器可以由基本上类似于球状计算机鼠标的传感器和/或振动传感器和/或倾斜传感器构成。在此，运动参量由电压参量和/或光学参量和/或倾斜角参量和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的参量构成。“分析单元”在此应当尤其理解为可以由计算单元和/或控制单元构成的单元，其中分析单元既可以由处理器单独构成也尤其可以由处理器和其他电子组件——例如存储装置——构成。特别有利地，分析单元可以由微处理器或者数字数据分析装置构成，其中有利地在分析单元前面布置模数转换器。

通过根据本发明的配置，有利地位置分辨地处理测位单元的数据并且有利地实现具有对于测位设备的操作人员而言较高的使用友好性或较高的操作舒适性的高性能测位设备。此外，可以实现不同参量的特别快速并且相互协调的数据处理并且因此随之实现对检查对象（例如，墙壁）的内部结构的快速检测。尤其是可以在分析单元中实现例如由测位设备的倾斜和/或由墙壁不均匀性引起的不期望的干扰信号与由检查对象内的物体导致的测量信号的有利区分。

此外提出，分析单元被设置为借助于测位单元的测位参量和运动参量至少部分自动地校准测位单元。在此，优选不需要由操作人员进行的测位单元或测位设备的校准，尤其是耗费时间的校准。此外，有利地避免例如在将传统的测位设备放置在尤其具有不均匀结构的墙壁的表面上时的错误校准并且因此至少减少所伴随的错误测量。特别有利地，分析单元被设置为在测量过程开始时自动地校准测位单元。

在一个有利的改进方案中提出，分析单元被设置为根据测位单元的测位参量和/或运动参量调节用于测量的动态阈值。在此情形中，“阈值”应当尤其理解为测位参量的下极限值，其能够实现有利的物体识别并且同时实现噪声信号和/或背景信号的有利抑制，从而可以实现对于操作人员而言有利的测位过程或测量结果的输出。此外，“动态阈值”尤其理解为这样的阈值，该阈值尤其由分析单元尤其始终与当前传感器信号和/或测位参量和/或运动参量相匹配。优选地，由分析单元在测量过程期间自动地进行阈值调节。通过本发明的所述配置可以实现检查对象内的物体的精确检测或测量并且至少减少测位参量的不期望的错误解释。

此外提出，分析单元具有至少一个存储装置，该存储装置被设置为存储测位单元的测位参量和/或运动参量。在此，在借助于测位设备的测量过程期间，尤其是在多次驶过相同的墙壁表面时，有利地存储位于墙壁中的物体和/或墙壁不均匀性的测位信息并且因此测量过程和/或测位设备的显示单元的显示与物体协调一致。