[发明专利]电梯的群管理控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的群管理控制方法和装置，特别是其目的在于提供一种在多种多样的交通状况、群管理系统要求的多种多样的规格条件下，能够进行高效率的电梯的运行控制的群管理控制方法和装置。

背景技术

通常，在现有的群管理系统中，其控制的主要目标在于，通过有效率地对大厦内的多台电梯进行运行控制，从而缩短电梯的乘客的平均等待时间。

因此，群管理系统在其控制中真正应该评价的是也包含将来产生的乘客的全部的乘客的等待时间，基本上应该认为乘客每一人的等待时间的权重是等价的。可是，由于群管理系统难以直接获知乘客每一人的等待时间，所以在现有技术中进行如下控制，即，代替其将候梯处呼叫的等待时间、即从候梯处呼叫被注册起至电梯响应该呼叫并到达为止的时间作为等待时间进行评价。

此外，在评价时，成为分配的对象的新注册的候梯处呼叫的等待时间是评价的中心，各个候梯处呼叫的等待时间并不一定被等价地处理。并且，由于候梯处呼叫的分配不仅对已经产生的呼叫，而且对不远的将来产生的候梯处呼叫也施加影响，所以虽然在评价中也包含针对将来产生的候梯处呼叫是不可缺少的，但即使针对将来产生的候梯处呼叫进行评价，通常该评价值也作为补正项来处理（例如专利文献1）。

另一方面，现有的一般的群管理系统将当候梯处呼叫被注册时瞬时地决定响应号机的“即刻分配方式”、和直接将分配号机引导到候梯处的“即刻预报方式”作为前提。在该“即刻预报方式”的群管理系统中，当在分配后变更候梯处呼叫的分配时，可能招致电梯的等待乘客的混乱，因此希望尽量不变更分配。因此，分配变更限定为例如将可能长时间等待的候梯处呼叫分配变更到其它号机等的、满足特定的条件的情况（例如，专利文献2）。

此外，现有的群管理系统具备通过分配伪呼叫（假想呼叫）而使电梯厢移动到任意层的控制单元，但其利用限定于闲散时的分散待机、上班时的基准层召回等的局限的交替状况下（例如专利文献3）。

进而，在现有的群管理系统中，以通过应用模糊（fuzzy）、神经（neuro）等的人工智能技术等，尽量缩短候梯处呼叫的等待时间的方针进行开发（例如专利文献4）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平6-62259号公报；

专利文献2：日本特开2006-124075号公报；

专利文献3：日本特公平6-2553号公报；

专利文献4：日本特开平8-225256号公报。

发明内容

发明要解决的问题

如上述那样，群管理系统在其控制中真正应该评价的是也包含将来产生的乘客在内的全部乘客的等待时间，但如专利文献1那样，当作为其代替而评价候梯处呼叫的等待时间来进行控制时，在某楼层存在多个等候乘客的情况下，仅评价最初注册了候梯处呼叫的人的等待时间，针对1个候梯处呼叫背后的多个等待乘客的等待时间，不能适当地进行评价。而且，针对将来产生的候梯处呼叫（等待乘客），如果仅考虑其一部分而不考虑全部的话，不能正确地评价作为群管理系统的控制的结果的乘客的等待时间。因此，对于等待乘客集中于不特定的多个层那样的交通状况，存在难以适当地评价等待时间进行电梯的运行控制来抑制长时间等待的课题。例如，如果能假定像办公楼的上班时那样乘客仅集中于特定层的情况的话，预先准备适于这样的交通状况的控制方法是比较容易的。可是，对于交通集中于不特定的多个层那样的复杂且多样的交通状况，难以适当地评价等待时间，灵活地控制电梯的运行。

此外，在专利文献2中局限于在长时间等待产生等的、特定的事态实际产生的情况下进行分配变更，但一般的群管理系统作为前提的“即刻预报方式”中，本来根据国家、地域、或者顾客的考虑方式存在不需要即刻预报的情况，在群管理系统内的电梯台数少的情况下也不应用即刻预报的情况较多。这样的情况本来是即使稍微能减少乘客的等待时间的话就优选自由地变更候梯处呼叫的分配，但由于候梯处呼叫的分配和候梯处呼叫的分配变更使用不同的评价基准，所以难以说是候梯处呼叫的分配变更对于乘客的等待时间的减少被最大限度地有效利用。

同样地，在专利文献3中，虽然具备通过对空电梯厢（不具有运转方向而停止的电梯厢）分配伪呼叫（假想呼叫）而使电梯厢移动到任意层的控制单元，但其利用还是限定于闲散时的分散待机、上班时的基准层召回等局限的交通状况下，虽然在任何交通状况下通过分配伪呼叫也可能缩短等待时间，但由于候梯处呼叫的分配和伪呼叫分配使用不同的评价基准，所以难以说是伪呼叫分配对于候梯处的等待时间的减少被充分地有效利用。