[发明专利]确定球体联结控制器的位置和运动

权利要求书

1.一种计算机实现的用于确定游戏控制器在游戏场中的位置的方法，所述方法包括：

获得在此处存在所述游戏控制器的所述游戏场的图像；

发现在所述图像中与被连接到所述游戏控制器的球部相关联的像素；

建立包围所发现的所述像素的区域；

基于与所述球体相关联的所述区域，确定几何形状；

基于所述几何形状计算所述控制器的位置，所述几何形状的中心指示所述控制器的水平和竖直位置，所述几何形状的尺寸确定所述控制器在所述游戏场内的深度；

在与所述计算机相关联的存储器中存储所述位置；和

基于存储的位置，由所述计算机驱动动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定几何形状进一步包括，

计算在所述区域中拟合的最大可能直线，

其中所述几何形状是圆，其中所述最大可能直线作为所述圆的直径。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定几何形状进一步包括，

发现最好地包含所述区域的圆，

其中所述几何形状是最好地包含所述区域的所述圆。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定几何形状进一步包括，

使得所述几何形状等于所述区域，和

作为所述区域中的像素的坐标的算术平均值计算所述几何形状的质心，

其中所述质心是所述几何形状的中心。

5.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述游戏场的图像进一步包括，

通过图像捕捉器件使所述图像模糊，

其中当使所述图像模糊时，在与所述球部相关联的所述图像中发现更多的像素。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，

获得所述游戏场的另外的图像，

为每一个另外的图像计算所述控制器的另外的位置，和

基于所述另外的位置，跟踪所述控制器的运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中计算另外的位置进一步包括，

比较每一个另外的图像与先前获得的图像，

将来自每一个另外的图像和先前获取的图像的信息平均化以计算对应于每一个另外的图像的另外的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中使用与先前获得的图像和每一个另外的图像的龄期相关联的权重来平均化所述信息。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，

获得围绕计算的位置的减小区域的、具有更高分辨率的第二图像，

基于所述第二图像，计算所述控制器的细化位置。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，

在获得所述图像之前增加照相机分辨率。

11.根据权利要求1所述的方法，其中发现像素进一步包括，

分析与每一个像素相关联的子像素以确定每一个像素是否与所述球部相关联。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述球部在第一照明条件下被照亮而在第二照明条件下不被照亮。

13.一种计算机实现的用于确定游戏控制器在游戏场中的位置的方法，所述方法包括：

获得在此处存在所述游戏控制器的所述游戏场的图像；

发现与在被连接到所述游戏控制器的球部中的环体相关联的、图像中的像素；

建立包围所发现的所述像素的区域；

基于与所述环体相关联的所述区域，确定椭圆；

基于所述椭圆计算所述控制器的位置，所述椭圆的中心指示所述控制器的水平和竖直位置，所述椭圆的尺寸确定所述控制器在所述游戏场内的深度；

在与所述计算机相关联的存储器中存储所述位置；和

基于存储的位置由所述计算机驱动动作。

14.根据权利要求13的方法，其中确定椭圆进一步包括，

确定所述环体的一部分是否在所述图像中被遮蔽，

当所述环体被遮蔽时，估计对应于整环体的第二区域，和

当所述环体被遮蔽时，基于所述第二区域确定所述椭圆。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述环体在所述球部内固定，其中在所述椭圆中的轴线的长度被用于确定所述控制器在所述游戏场内的深度。