[发明专利]用于将包装材料分配及插入到容器内的设备及其方法

权利要求书

1.一种用于将包装材料分配及插入到容器(2)内的设备，包括：

检测单元(6)，检测单元(6)用于获取表征所述容器(2)内的空隙空间的数据；

分配装置(42)，分配装置(42)分配包装材料；

处理装置(14)，处理装置(14)与所述检测单元(6)通信，所述处理装置适于生成用于包装材料的所述分配装置(42)的控制信号，

其特征在于，所述处理装置(14)适于基于所获取的数据确定、并优选地辨析所述空隙空间的几何分布，所述分配装置(42)适于根据所述几何分布自动分配所述包装材料，以及提供有插入装置(43)以根据所述空隙空间的几何分布控制包装材料在所述容器(2)内的放置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备还包括用于按顺序地输送所述容器(2)的机动化输送装置(4)，所述检测单元(6)沿所述输送装置(4)放置；以及所述分配装置(42)放置在所述检测单元(6)的下游处。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，获取表征空隙空间的数据包括：获取所述容器与容纳在所述容器(2)中的物品(3)的几何数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述插入装置(43)基于接收自所述处理装置(14)的指示与指令控制包装材料的插入。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述处理装置包括逻辑装置(14)，所述逻辑装置(14)能够获取从所述检测单元(6)获得的数据，能够处理所述数据以确定所述容器(2)与所容纳的物品(3)的几何特性或等同数据，以及能够辨析所述容器(2)内未被所述物品(3)占据的空隙空间的几何分布，以发送有关用包装材料填充所述空隙空间的模式的指示与指令。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，对所述容器(2)内未被所述被物品(3)占据的空间的几何分布的所述辨析包括：定位一个或多个空间区域，所述一个或多个空间区域由属于或源自于所述物品(3)的几何结构的几何元素部分地限定，所述几何元素具有共同或相似的特性。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述共同或相似的特性包括：属于或源自于所述物品(3)的几何结构的所述几何元素具有的相对于参考平面的距离。

8.根据权利要求5、6或7所述的设备，其中，所述逻辑装置(14)能够根据固定规则并按照所述分配装置和所述插入装置所允许的、并最终由提供若干个限于简化分类的不同可行组合的数据库建议的方式，执行未被所述物品(3)占据的所述已定位的空间区域的“联合”或“合并”操作。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，分配包装材料的分配装置(42)是包括聚氨酯泡沫、或膨胀为泡沫的混合物或物质的袋子的分配器(17)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，用于将包装材料插入容器的所述插入装置包括操纵器(8)，所述操纵器(8)具有至少一个机械的或气动的抓取工具(22、23)、至少一个线性运动轴(24、26、27、28)和/或至少一个旋转运动轴(25)，所述操纵器(8)能够根据由所述逻辑装置(14)提供的指令与指示将泡沫袋子(31)插入所述容器(2)。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中，所述分配装置(42)是供应松散填充包装材料、优选膨胀塑料“碎片”的装置(18)。

12.根据权利要求1至9与11中任一项所述的设备，其中，将包装材料插入所述容器(2)的所述插入装置(43)包括：根据由所述逻辑装置(14)提供的指示与指令输送包装材料、并且不具有任何抓取工具的输送装置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述插入装置(43)在与所述计算机化系统通信的图形界面上为操作者输出关于如何将包装材料插入所述容器(2)的指示。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述机动化输送装置(4)配置为按顺序地输送所述容器(2)，各容器(2)与下一个容器分离，以及所述机动化输送装置(4)配置为用于止挡位于包装区域(7)中的容器(2)，以使所述容器(2)按照参考坐标系统定位和/或排列。