[发明专利]混合动力车辆的控制装置以及混合动力车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及搭载有内燃机和车辆行驶用的电动发电机的混合动力车辆的控制装置以及混合动力车辆的控制方法。

背景技术

近年来，考虑环境问题、有效地组合内燃机(发动机)和电动机(motor)来行驶的混合动力车辆正在实用化。作为搭载于这样的混合动力车辆的发动机，例如在日本特开2007-76551号公报(专利文献1)中公开了设置有使排气通路内的排气的一部分再次向进气通路回流的排气回流装置(以下、EGR(Exhaust Gas Recirculation)的发动机。

该EGR装置通过使从发动机排出的排气的一部分再循环、与新的混合气混合而降低燃烧温度，从而抑制氮氧化物(NOx)的产生、抑制泵送损耗(pumping loss)并实现燃料经济性提高。

另外，在设置有EGR装置的发动机中，从进一步提高燃料经济性的观点出发，也研究了增加向进气通路回流的排气(EGR气体)、也即是提高EGR气体相对于导入到气缸内的吸入空气量的比例即EGR率。这是因为，通过提高EGR率，在燃料和氧的密度低的状态下以理论空燃比进行的燃烧成为可能，并且由于通过混合气中的排气吸收了燃烧热量，所以能够抑制用于调整排气温度的燃料喷射量的增量。

专利文献1：日本特开2007-67551号公报

发明内容

发明要解决的课题

在这样的混合动力车辆中，研究了如下技术：当在发动机控制系统中检测到异常时，使发动机停止并由电动机进行退避行驶，由此延长由退避行驶实现的移动距离。例如，在上述的日本特开2007-76551号公报(专利文献1)中，公开了如下的车辆的控制装置：在EGR装置的循环量控制阀固定为开的情况下，根据要求转矩，在节气阀具有包括全开开度的预定值以上的开度的状态下，选择性地执行使发动机工作的控制、和使发动机停止的控制。

与此相对，在电动机中检测出异常的情况下，将电动机作为动力源的行驶变得不可能，因此使电动机为停止状态，进行使用了来自发动机的动力的退避行驶，由此能够延长由退避行驶实现的移动距离。

然而，在该退避行驶的执行中，因为发动机和电动机经由动力分配机构相互连结，所以伴随发动机运行，发动机转矩向驱动轴传递而使电动机也旋转。由此，在电动机的线圈绕组产生感应电压，因而在与电动机连接的变换器中发生了短路故障的情况下，恐怕会在变换器内产生短路电流。

为了避免这样的不良情况，在退避行驶时，希望通过对节气阀节流开度施加保护来进行发动机的输出限制。其另一方面，若在该发动机输出限制的执行中也使EGR装置工作，则由于进气管内的可燃空气量减少，发动机的燃烧状态恶化，无法确保能够继续进行退避行驶的发动机输出，难以延长移动距离。

于是，本发明是为了解决所述课题而完成的，其目的在于，提供一种在执行使用了来自发动机的动力的退避行驶的情况下、能够延长由退避行驶实现的移动距离的混合动力车辆的控制装置以及混合动力车辆的控制方法。

用于解决课题的手段

根据本发明的一种方式，一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆将内燃机和电动发电机作为动力源而向驱动轴输出动力，所述混合动力车辆包括：第一电动发电机，其能够接受来自内燃机的动力来进行发电；动力分配机构，其构成为将来自内燃机的动力机械地分配到第一电动发电机和驱动轴；第二电动发电机，其旋转轴连结于驱动轴；以及蓄电装置，其能够与第一及第二电动发电机授受电力。在内燃机设置排气回流装置，该排气回流装置用于使排气的一部分经由回流阀再次回流到内燃机的进气管。控制装置具备：异常时行驶控制部，其在第二电动发电机的异常被检测出时，将内燃机作为动力源来使混合动力车辆进行退避行驶；和异常时运行限制部，其在退避行驶时，根据伴随内燃机的运行而从内燃机向驱动轴的传递转矩，限制内燃机的运行。异常时运行限制部，在退避行驶时，禁止由排气回流装置进行的排气的回流工作。

优选的是，异常时行驶控制部在蓄电装置的异常被检测出时，将内燃机作为动力源来使混合动力车辆进行退避行驶。异常时运行限制部，在退避行驶时，根据伴随内燃机的运行而从第一电动发电机向蓄电装置供给的电力，限制内燃机的运行，并且禁止由排气回流装置进行的排气的回流工作。