[发明专利]用于检测车辆周围环境的摄像机装置和方法

权利要求书

1.用于透过车窗(1)检测车辆周围环境的摄像机装置，所述摄像机装置具有：

摄像机(2)，其具有用于拍摄图像的图像传感器(4)，其中，通过所述图像传感器(4)的传感器面(10)可检测由所述车辆周围环境产生的第一光辐射(6)，和

辐射源(3)，其用于发出第二光辐射(7)，

其中，通过所述图像传感器(4)的传感器面(10)可检测所发出的第二光辐射(7)的至少一部分，并且所述第二光辐射(7)的通过所述传感器面(10)检测的部分与所述车窗(1)的车窗状态有关；以及

其中，借助于所述传感器面(10)的至少一个子区域(8，9)可共同检测所述第一光辐射(6)和所述第二光辐射(7)。

2.根据权利要求1所述的摄像机装置，其特征在于，所述第二光辐射(7)的通过所述传感器面(10)检测的部分与所述车窗(1)通过液体的润湿和/或所述车窗(1)中的划痕和/或凹陷有关。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机装置，其特征在于，所述摄像机装置被如此设置，使得在使用以所述子区域(8，9)检测的第二光辐射(7)的情况下可确定所述车窗状态。

4.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置，其特征在于，所述摄像机装置附加地具有用于控制所述辐射源(3)的第一控制单元(15)、用于控制所述图像传感器(4)的第二控制单元(16)以及用于分析处理借助所述图像传感器(4)拍摄的图像数据的分析处理单元(17)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置，其特征在于，所述摄像机装置被如此设置，使得在至少一个图像拍摄循环周期(20；40，40′，40″)中在不存在所述第二光辐射(7)的情况下以所述第一光辐射(6)曝光所述传感器面(10)的一个子区域(8，9)并且与此在时间上错开地以所述第一光辐射(6)和所述第二光辐射(7)曝光所述传感器面(10)的至少一个子区域(8，9)。

6.根据权利要求5所述的摄像机装置，其特征在于，在所述图像拍摄循环周期(20)中，所述传感器面(10)的第一子区域(8)和第二子区域(9)被构造为在时间上彼此错开地曝光，其中，在不存在第二光辐射(7)的情况下曝光所述第一子区域(8)并且以所述第二光辐射(7)曝光所述第二子区域(9)。

7.根据权利要求6所述的摄像机装置，其特征在于，所述第二子区域(9)对应于所述传感器(4)的整个传感器面(10)的最高10％、优选最高5％。

8.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置，其特征在于，所述第二光辐射(7)至少在通过所述图像传感器(4)检测之前被引导局部地通过所述车窗(1)的内部，并且在所述车窗(1)的表面(12)上至少一次反射。

9.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置，其特征在于，所述摄像机装置具有第一耦合装置(14)和第二耦合装置(13)，例如光学元件，其中，借助于所述第一耦合装置(14)，所述第二光辐射(7)的与所述车窗状态有关的部分可从所述车窗(1)中耦合输出并且耦合输入到所述摄像机(2)中，而借助于所述第二耦合装置(13)，由所述第二辐射源(3)产生的第二光辐射可耦合输入到所述车窗(1)中。

10.用于检测车辆周围环境方法，其中

借助于图像传感器(4)检测由车辆周围环境产生的第一光辐射(6)，

借助于辐射源(3)产生第二光辐射(7)，并且引导所述第二光辐射(7)通过车窗(1)，

其中，通过所述图像传感器(4)检测所述第二光辐射(7)的与所述车窗状态有关的部分，

其中，在所述图像传感器(4)的至少一个图像拍摄循环周期(20)中以所述第一光辐射(6)和所述第二光辐射(7)曝光所述图像传感器面(4)的传感器面(10)的一个子区域(8，9)，以及

其中，在使用以所述子区域(8，9)检测的第一和第二光辐射(7)的情况下确定所述车窗状态。