[发明专利]内镜弯曲段控制机构

说明书

本发明涉及一种内镜(endoscope，内窥镜)，该内镜具有被布置以插入待检查的患者的体腔内的远端和被布置以由内镜的使用者握持的近端。内镜进一步包括布置在内镜的近端的手柄、布置在手柄的远端的插入部、布置在插入部的远端的弯曲部、以及布置在手柄和弯曲部之间的两条控制线(control wire)，所述控制线用于通过在手柄制造的控制输入(control input)来控制弯曲部的弯曲。

本领域的技术人员熟知开头段中描述的内镜的类型，并且有多种不同形状和尺寸。因此，开头段的解释应尽可能广泛。

背景技术

US 5,976,075中公开了这种内镜的一个实例。在该情形中，提供了一种非常简易的机构，用以控制内镜弯曲部的弯曲。EP 1,804,639中公开了简易机构的另一实例。另一实例为WO 94/10897。该实例示出一种更复杂的布置，借此能够以更多自由度更好地控制弯曲部。在专利文献中能够找到很多其他实例。

我们注意到的是，如上所述，本发明涉及一种内镜。然而，本申请的主要关注点是手柄部和手柄部内用于控制内镜弯曲部的弯曲的机构，即用于控制两条控制线的运动的机构。内镜的剩余结构对本发明而言并不那么重要，因此将不会在本说明书中详尽讨论剩余结构。然而，本领域的技术人员应当能够理解该手柄/控制机构是如何没有任何难度就能整合在各种形式的内镜内。

我们注意到的是，在本申请中，示出的实例内镜是用以帮助患者建立人工呼吸的一种内镜。在过程开始的时候，气管内导管被放置于内镜的柔性插入部上方。一旦气管内导管放置于插入部上，柔性插入部就被插入患者的气道内。内镜的末端内的视觉系统使得内镜被引导就位，而不危害患者。一旦内镜就位，就能沿着内镜的插入部向下推动气管内导管。一旦气管内导管就位，内镜就能退回，留下在患者的气道内就位的气管内导管。虽然这是本说明书公开的唯一具体实施方式，但是应当理解的是，本说明书的教导也可应用于很多其他类型的内镜。两个非限制性的实例是手术期间用于观察手术过程的内镜和工业中用于检查机械或其他结构的内镜。

此外，内镜可具有与本申请中讨论的这种内镜不同的形式。例如，附图中所示的内镜包括柔性插入部。然而，根据本发明的手柄/控制机构还可与具有刚性插入部和布置于刚性插入部端部的弯曲部的内镜一起使用。

发明内容

本发明第一个方面是提供比现有技术的内镜好的内镜。尤其是，本发明一方面是提供降低成本和复杂度的内镜手柄/控制机构。

该方面通过开头段中详述的内镜来部分地提供，并且进一步包括被布置成围绕枢转轴线可枢转的至少一个杠杆件(lever member)和位于手柄的近端和杠杆件的枢转轴线之间的滑轮元件，并且其中，两条控制线附接至至少一个杠杆件，所述控制线的第一控制线被布置以使其从至少一个杠杆件朝向弯曲部的方向行进(travel)，并且所述两条控制线的第二控制线被布置以从至少一个杠杆件朝向滑轮元件的方向行进，其然后环绕滑轮元件行进并且然后朝向弯曲部行进。这样，能够实现一种简易且有效的控制机构。

应当一提的是，根据本说明书，术语“滑轮元件”应当解释为能够允许柔性元件(如绳(string)或控制线)的方向改变方向的任何元件。这可以是具有作为柔性元件的支撑表面的可旋转轮的滑轮，或者它可以是固定表面，柔性元件围绕该固定表面进行布置。它还可以是改变方向的线护套(wire sheath)，如弯曲成U型的薄金属或硬塑料管，线布置在该管内。例如，这可以是鲍登缆(Bowden cable)。

根据本说明书的术语“杠杆件”应当解释为能够向元件施加杠杆作用力的任何元件。两个非限定的实例是围绕枢转轴线可枢转的刚性杆(stiff rod)和围绕枢转轴线可枢转的圆筒，并且柔性元件环绕其布置。本领域的技术人员将能够提供等同结构。此外，多于一个的杠杆件能够连接在一起，并且每条控制线能够连接至不同的杠杆件上。

在一实施方式中，第一控制线和第二控制线能够在穿过枢转轴线的平面的同一侧上附接至至少一个杠杆件。

在优选实施方式中，至少一个杠杆件的枢转轴线能够垂直于内镜的插入部的纵向轴线。这样，线的运动将与插入部的轴线基本上对齐。应当注意的是，由于插入部是柔性的，所以能够改变插入部的纵向轴线。然而，为了理解本段，应当使用插入部的最近部分的纵向轴线。