[发明专利]用于转移工件的方法和装置

权利要求书

1.用于转移工件的方法，在该方法中，工件由钳状的保持装置加载，所述保持装置具有至少一个能够相对于钳承载件摆动地设置的钳臂并且所述钳臂为了实施抓取和释放运动而摆动，其特征在于，所述钳臂(45，46)的摆动运动由至少一个磁体(68)控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个磁体(68)相互作用。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述磁体(68)和一个反元件(69)彼此相对能够改变间距地运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述钳承载件(42)由旋转的传送轮的转移臂定位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁体(68)和一个构造为磁体的反元件(69)在实施钳操作期间以同向的磁极彼此面向地定位。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁体(68)和一个构造为磁体的反元件(69)在实施钳操作期间以反向的磁极彼此面向地定位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁体(68)和所述反元件(69)无接触地在彼此傍边经过。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述钳臂(45，46)与附加的机械操作装置耦合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述钳承载件(42)设置在吹塑机的区域中。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述钳承载件(42)设置在灌装机的区域中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，使用永磁体作为磁体(68)。

12.用于转移工件的装置，该装置具有至少一个用于加载所述工件的钳状保持装置，其中，所述保持装置设有至少一个能够相对于钳承载件摆动地设置的钳臂，所述钳臂具有用于保持所述工件的第一摆动位置和用于释放所述工件的第二摆动位置，其特征在于，用于所述钳臂(45，46)的定位装置具有至少一个能够相对于一反元件(69)改变间距地设置的磁体(68)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述定位装置具有至少两个磁体(68)。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述钳承载件(42)由旋转的传送轮的转移臂保持。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述磁体(68)和一个构造为磁体的反元件(69)在实施钳操作期间以相同的磁极彼此面向地设置。

16.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述磁体(68)和一个构造为磁体的反元件(69)在实施钳操作期间以反向的磁极彼此面向地设置。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置具有附加的机械式导向装置。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述钳承载件(42)构造为吹塑机的一部分。

19.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述钳承载件(42)构造为灌装机的一部分。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述磁体(68)构造为永磁体。