[发明专利]光波距离测定方法和光波距离测定装置

权利要求书

1.一种光波距离测定方法，朝向测定对象物照射来自光源的光，在光接收部对在该测定对象物反射的反射光进行接收，将来自所述光源的光经由内部光路作为内部光通过所述光接收部进行接收，基于该光接收部的所述反射光、所述内部光的光接收结果对到所述测定对象物的距离进行测定，其中，具有：校正信息取得步骤，基于所述内部光取得校正信息；存储步骤，对取得的所述校正信息进行存储；以及运算步骤，基于所述反射光和所述内部光根据所述校正信息取得校正值，通过该校正值和所述光接收部的所述反射光、所述内部光的光接收结果对距离进行运算。

2.根据权利要求1的光波距离测定方法，其中，在所述校正信息取得步骤中，使所述内部光的光量变更，取得所述校正信息。

3.根据权利要求1的光波距离测定方法，其中，所述运算步骤具有：校正前运算步骤，基于所述反射光和所述内部光，对所述校正前的距离进行运算；校正值取得步骤，根据基于所述反射光的光量和所述内部光的光量而存储的所述校正信息，取得所述校正值；以及距离运算步骤，对基于运算的校正前的距离和所述校正值而校正了的距离进行运算。

4.根据权利要求3的光波距离测定方法，其中，所述运算步骤还具有：更新步骤，一边使所述内部光的光量变化一边进行多次，基于在第1光量从所述光接收部获得的第1光接收信号和在第2光量从所述光接收部获得的第2光接收信号，更新所述校正信息。

5.根据权利要求4的光波距离测定方法，其中，所述第1光量是预先设定的基准光量，所述第2光量被逐渐变更。

6.根据权利要求1的光波距离测定方法，其中，所述校正信息取得步骤在进行光波距离测定的光波距离测定装置的电源接通时被执行。

7.根据权利要求1的光波距离测定方法，其中，所述内部光路包含光学长度不同的第1内部光路和第2内部光路，在所述校正信息取得步骤中，基于经由所述第1内部光路的第1内部光和经由所述第2内部光路的第2内部光，取得所述校正信息。

8.根据权利要求1所述的光波距离测定方法，其中，所述内部光路包含光学长度不同的第1内部光路和第2内部光路，所述运算步骤还具有：校正前运算步骤，基于所述反射光和经由所述第1内部光路的第1内部光或经由所述第2内部光路的第2内部光，对校正前的距离进行运算；以及更新步骤，基于所述第1内部光和所述第2内部光对所述校正信息进行更新。

9.根据权利要求7或权利要求8的光波距离测定方法，其中，所述第1内部光被设定为基准光量，所述第2内部光的光量被逐渐变更。

10.根据权利要求7或权利要求8的光波距离测定方法，其中，所述第2内部光路是具有规定长度的光纤。

11.根据权利要求8的光波距离测定方法，其中，所述运算步骤还具有：预备测定步骤，仅通过所述反射光进行到所述测定对象物的距离测定；以及选择步骤，基于在该预备测定步骤中获得的结果，选择基于所述第1内部光或所述第2内部光的哪一个对距离进行运算。

12.一种光波距离测定装置，其中，具有：光源；光接收部；外部光路，将来自所述光源的光在测定对象物反射，作为反射光向所述光接收部引导；内部光路，将来自所述光源的光作为内部光向所述光接收部引导；内部光量变更部，对所述内部光的光量进行变更；以及控制部，其包含基于来自所述光接收部的光接收信号对到所述测定对象物的距离进行运算的运算部，该控制部通过所述内部光量变更部一边使所述内部光的光量变更，一边通过所述光接收部对该内部光进行接收，基于来自该光接收部的光接收信号取得校正信息。

13.根据权利要求12的光波距离测定装置，其中，所述控制部具有存储所述校正信息的存储部，所述运算部基于所述反射光的光接收信号、所述内部光的光接收信号和所述校正信息，对距离进行运算。

14.根据权利要求12的光波距离测定装置，其中，所述内部光路具有光学长度不同的第1内部光路和第2内部光路，在所述第1内部光路和所述第2内部光路的任一方设置所述内部光量变更部，所述控制部在通过所述光接收部接收的信号内，基于经由所述第1内部光路、所述第2内部光路的光的信号取得所述校正信息。

15.根据权利要求13的光波距离测定装置，其中，所述内部光路具有光学长度不同的第1内部光路和第2内部光路，在所述第1内部光路和所述第2内部光路的任一方设置所述内部光量变更部，所述控制部在通过所述光接收部光接收的信号内，基于经由所述第1内部光路、所述第2内部光路的光的信号取得校正更新信息，通过该校正更新信息对存储的所述校正信息进行更新。