[发明专利]具有用于改变拉伸力的连接机构的传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，包括：

驱动部件；

具有连接机构的从动部件；以及

至少局部挠性的传动装置，其与所述驱动部件和所述从动部件的连接机构耦合，并且构造为在所述驱动部件运动时使所述从动部件随之运动，

其中所述连接机构构造为被调节以改变施加在所述挠性的传动装置上的拉伸力。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述挠性的传动装置包括多个拉伸部件。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其中，所述连接机构构造为被调节以独立地改变施加在所述多个拉伸部件中的每个上的拉伸力。

4.根据权利要求2所述的传动装置，其中，所述多个拉伸部件包括第一和第二拉伸部件，并且所述传动装置包括引导部件，其构造为使所述第一拉伸部件的一部分与所述第二拉伸部件的一部分基本保持平行。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述连接机构包括耦合部件，所述耦合部件构造为容纳所述挠性的传动装置的拉伸部件的端部，并且其中所述从动部件包括构造为容纳所述耦合部件的狭槽。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其中，所述耦合部件构造为在所述连接机构被调节以改变施加在所述挠性的传动装置上的拉伸力时，抑制所述拉伸部件的旋转。

7.根据权利要求5所述的传动装置，其中，所述耦合部件构造为在至少在第一位置和第二位置上固定所述拉伸部件的端部。

8.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述连接机构包括第一耦合部件和布置得远离所述第一耦合部件的第二耦合部件。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其中，所述挠性的传动装置包括耦合所述第一耦合部件的第一拉伸部件和耦合所述第二耦合部件的第二拉伸部件。

10.根据权利要求9所述的传动装置，其中，所述第一拉伸部件构造为在所述驱动部件第一运动时使所述从动部件沿着第一方向随之运动，并且所述第二拉伸部件构造为在所述驱动部件第二运动时使所述从动部件沿着第二方向随之运动。

11.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述挠性的传动装置包括从所述连接机构的第一侧伸出的第一拉伸部件和从所述连接机构的第二侧伸出的第二拉伸部件。

12.根据权利要求11所述的传动装置，其中，所述第一拉伸部件构造为在所述驱动部件第一运动时使所述从动部件沿着第一方向随之运动，并且所述第二拉伸部件构造为在所述驱动部件第二运动时使所述从动部件沿着第二方向随之运动。

13.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述从动部件包括滑轮，并且所述连接机构形成所述滑轮的圆周周长的一部分。

14.根据权利要求13所述的传动装置，其中，所述连接机构包括调节部件以调节所述连接机构，从而改变施加在所述挠性的传动装置上的拉伸力，并且其中所述调节部件布置在所述滑轮的圆周周长至少局部之内。

15.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述挠性的传动装置包括从所述连接机构的上部沿着第一方向伸出的第一拉伸部件、和从所述连接机构的下部沿着第二方向伸出的第二拉伸部件。

16.根据权利要求15所述的传动装置，其中，所述第一方向与所述第二方向偏离预定角度。

17.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述连接机构设置在所述从动部件表面下方的凹部中。

18.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述从动部件包括构造为至少局部含有所述连接机构的凹部和构造为容纳所述挠性的传动装置的一部分的凹部中的至少一者。

19.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述从动部件包括构造为使使用者能够调节所述连接机构，以改变施加在所述挠性的传动装置上的拉伸力的沟槽。

20.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述从动部件包括第一构件和耦合所述第一构件的第二构件。

21.根据权利要求20所述的传动装置，其中，所述第一和第二构件包围所述连接机构，并且其中所述连接机构构造为可以在所述第一和第二构件不分离的情况下调节。