[发明专利]用于为安全控制装置创建应用程序的方法和装置

权利要求书

1.一种用于为安全控制装置(18)创建应用程序(38)的方法，该安全控制装置构建用于控制带有多个硬件部件的设备(210)，其中所述多个硬件设备分别包含至少一个传感器和至少一个执行器，所述方法包括以下步骤：

-为所述多个硬件部件提供多个软件部件(146，174)，其中所述多个软件部件(146，174)分别具有至少一个逻辑输入端(404)和至少一个逻辑输出端(406)，并且包含至少一个方面块(92，112，136，180，198，380，408)，其中所述方面块(92，112，136，180，198，380，408)的每个都与多个彼此不同的控制装置方面之一关联，其中所述控制装置方面的每个代表安全控制装置(18)的功能上的子方面，其中所述方面块(92，112，136，180，198，380，408)的每个具有多个信号输入端(386)和多个信号输出端(388)，其中多个输入信号能够通过相应方面块的多个信号输入端(386)输送给相应的方面块(92，112，136，180，198，380，408)，并且所述方面块(92，112，136，180，198，380，408)能够通过其多个信号输出端(388)输出多个输出信号，并且其中所述输出信号根据所述输入信号来确定，

-通过多个软件部件(174)的逻辑链接来创建部件子程序，其中所述软件部件(174)的逻辑输入端(404)的至少一部分和逻辑输出端(406)的至少一部分彼此连接，

-针对至少一个控制装置方面创建方面子程序，其中对于在所述多个软件部件(174)中包含的至少一个方面块(180，198)，将所述信号输入端的至少一部分与传感器关联，传感器的传感器信号在相应的方面块(180，198)中被处理，并且其中所述信号输出端的至少一部分与执行器关联，所述执行器借助在相应的方面块(180，198)中确定的输出信号来激励，

-将部件子程序和方面子程序组合为应用程序(38)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在提供所述多个软件部件(146)时，从预先定义的软件部件的集合(54)中选择至少一个软件部件(56)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预先定义的软件部件(56，58，60，62)分别代表多个彼此不同的硬件部件类型之一，其中这些硬件部件类型的每个都具有对于这样的硬件部件类型典型的功能，并且与该硬件部件类型关联的硬件部件的每个都具有该功能，其中预先定义的软件部件(56，58，60，62)分别包含与如下的控制装置方面关联的方面块(136)：这些控制装置方面对于代表预先定义的软件部件(56，58，60，62)的硬件部件类型是重要的。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在提供所述多个软件部件(146)时创建至少一个新的软件部件(66，68，70)。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，预先定义的软件部件(56，58，60，62)和/或新创建的软件部件(66，68，70)分别构建为组部件(58，70，110)或者构建为基本部件(56，60，62，66，68，90，134)，其中组部件(110)包含至少一个方面块(112)和至少一个软件部件(118，124)，其中所包含的软件部件(118，124)本身又能够构建为基本部件(118)或者组部件(124)，并且其中基本部件(90，134)仅仅包含至少一个方面块(92，136)。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，预先定义的软件部件(56，58，60，62)和/或新创建的软件部件(66，68，70)分别是封装的软件部件，对其不能进行改变。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，方面子程序包含方面块(136，180，198)，所述方面块代表以下彼此不同的控制装置方面中的至少两种：标准控制装置方面，安全控制装置方面，诊断方面，可视化方面，驱动调节方面，冷却方面。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，代表安全控制装置方面的方面块(136)不能被用户改变。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，对于多个彼此不同的控制装置方面分别创建方面子程序，其中各方面子程序的创建彼此分离地进行。